Cтраница 1
![]() |
Дифференциальная коррекция. о - некорректированная. б - корректированная. [1] |
Синтез корректирующих элементов в плоскости р основан на знании свойств корневых годографов и влияния расположения нулей и полюсов замкнутой системы на временные показатели качества. При этом существенным является идея доминирующих полюсов. [2]
Синтез корректирующих элементов САР можно выполнить, если определены характеристики системы, имеющие требуемые величины параметров качества. [3]
Рассмотрим синтез корректирующих элементов главным образом одноконтурных и некоторых простейших неодноконтурных систем, а также последовательных и некоторых простейших параллельных корректирующих устройств. [4]
Методика синтеза корректирующего элемента, имеющего передаточную функцию (7.167) при заданном соотношении (7.168), следующая. [5]
Задачей синтеза корректирующих элементов методом ЛЧХ является выбор структуры системы и параметров этих элементов такими, чтобы максимально приблизить ЛАХ скорректированной системы к желаемой. [6]
Во многих случаях синтез корректирующих элементов легко осуществляется, если желаемая ЛАХ имеет определенное соотношение между своими постоянными времени. [7]
Значительное облегчение при синтезе корректирующих элементов САР могут дать графики, позволяющие установить возможные пределы зависимости параметров качества от величины запаса устойчивости. Действительно, возможность точно определить, что при А0 43, например, частота пропускания может иметь максимальную величину, равную 1 656 и0р, и минимальную - 1 515 ( оСр, значительно упрощает синтез САР. [8]
Представляет практический интерес проведение синтеза корректирующих элементов САР с таким расчетом, чтобы система имела минимум СКО при двух случайных стационарных воздействиях типа g и п, приложенных в одной точке, и в то же время на систему накладываются дополнительные условия: во-первых, система должна иметь определенное время переходного-процесса и, во-вторых, система должна иметь ошибку преобразования или воспроизведения задающего воздействия, равную нулю или ограниченную сверху. [9]
Номограммы геометрических мест постоянных значений параметров качества позволяют создать методику синтеза корректирующих элементов САР и при других сочетаниях параметров качества. [10]
После того как определена оптимальная передаточная функция системы Фопт ( р), синтез корректирующих элементов системы осуществляется обычными приемами. [11]
В том случае, если корректирующий элемент предполагается, включить в цепь отрицательной обратной связи, шунтирующей часть элементов системы, синтез корректирующих элементов можно провести следующими способами. [12]
Так, применительно к номограммам 7УГ2 const, / C / cocp const, Qcprconst и crconst ЛАХ II, III и IV типов можно осуществить синтез корректирующего элемента, при котором система будет иметь минимальную величину времени переходного процесса при заданных величинах К3, сг3 и Хз. Методика синтеза в данном случае следующая. [13]
Номограммы геометрических мест постоянных значений параметров качества, а также графики рис. 7.24 - 7.36 и уравнения (7.137) - v - (7.142) позволяют создать определенную методику синтеза корректирующих элементов САР. [14]
В качестве желаемой ЛАХ во многих случаях можно выбрать одну из типовых ЛАХ, для которых построены номограммы постоянных значений параметров качества. В этом случае синтез корректирующих элементов САР осуществляется достаточно просто и позволяет проектировать САР с большой точностью по всем параметрам качества. [15]