Cтраница 2
В подавляющем большинстве случаев спроектированная на этом этапе система является не только не отвечающей предъявленным к ней всем требованиям качества, но даже неустойчивой. Поэтому возникает задача синтеза корректирующих элементов, которые превратят неустойчивую систему в устойчивую и так изменят ее динамические свойства, что она станет равной или близкой к желаемой ЛАХ, имеющей требуемые показатели качества. [16]
Метод нахождения условия минимума СКО остается прежним. Подробно можно познакомиться с синтезом корректирующих элементов САР с конечной памятью в книге В. В. Солодовннкова Статистическая динамика линейных систем автоматического управления, где постановка и решение этой проблемы завершены составлением таблиц, позволяющих вычислить оптимальные импульсные переходные и передаточные функции. [17]
Во многих случаях необходимо, чтобы система имела не только минимальную среднеквадратическую ошибку, но и определенные быстродействие и точность воспроизведения или преобразования задающего воздействия. Таким образом, ставится задача синтеза корректирующих элементов системы не на безусловный минимум СКО, а на некоторый условный минимум СКО, совместимый с удовлетворением некоторых определенных условий. [18]
Задачей настоящего раздела является знакомство с созданием номограмм геометрических мест постоянных значений таких величин, как время переходного процесса Т, перерегулирование ог коэффициенты ошибок С, С2 и С3, частота пропускания сопр, величина СКО при белом шуме еск ( приводится квадрат СК. О БСК S), показатель колебательности М и частота ым, при которой амплитудная частотная характеристика системы имеет максимум, а также создание на базе этих номограмм методики синтеза корректирующих элементов САР. [19]
С целью улучшения качества системы в нее вводят специальные элементы, изменяющие, корректирующие динамические свойства системы и тем самым улучшающие ее качество. Расчет корректирующих элементов возможен, когда установлена ( примерная в иных случаях) зависимость между требуемым качеством системы и ее частотными характеристиками, корневыми годографами или другими параметрами и характеристиками. Решаемая в данном случае задача относится к задаче синтеза корректирующих элементов систем автоматического регулирования. Эта задача будет рассмотрена в следующей главе. [20]