Система - позиционирование
Cтраница 3
Вместо увеличения числа пластин в приводе изготовители НВМД изыскивают возможность увеличения емкости накопителей за счет повышения плотности размещения дорожек или повышения линейной плотности записи данных на диске, которая достигается при переходе от шаговых открытоконтурных систем позиционирования головки запись-считывание к замкнутоконтуркым, использующим линейный или роторный двигатель. В типичном многоплатном приводе с замкнутокон-турной системой позиционирования головки одна из поверхностей пластин предназначена для хранения высокочастотной последовательности синхроимпульсов ( метод), записываемых на диск при его начальном форматировании. Амплитуда высокочастотных сигналов управляет механизмом позиционирования головки. Уменьшение амплитуды сигнала, означающее, что головка находится вне дорожки, вызывает появление напряжения на выходе компаратора, переключающего сервомеханизм сдвига головки. [31]
В качестве приводных двигателей в системах позиционирования металлорежущих и деревообрабатывающих станков, кузнечно-прессового и прокатного оборудования, астрономических инструментов ( оптических и радиотелескопов) широко применяются электрические двигатели постоянного и переменного тока. Эти системы обеспечивают обычно возможность изменения скорости движения, вплоть до перехода на ползучую скорость. С этой целью используются либо редукторы, переключаемые при помощи муфт ( в приводах с асинхронными электродвигателями), либо двухдвигательиые приводы, либо переключающиеся системы управления двигателем. Работа системы позиционирования в зоне останова наглядно отображается фазовыми портретами, построенными на плоскости ( х, х), где х - перемещение позиционируемого звена. Пунктирные линии отражают влияние возможных разбросов параметров. [32]
Логические цепи в таких накопителях выполнены на интегральных микросхемах, а электронное оборудование цепей записи - воспроизведения, перемещения головок и других узлов - на дискретных элементах. Точная установка магнитных головок и удержание их на заданном цилиндре выполняются системой позиционирования. [33]
Системы автоматического управления движением с обратными связями широко используются в современных машинах как одно из наиболее эффективных средств повышения точности и быстродействия. Системами стабилизации угловой скорости снабжаются практически все энергетические агрегаты и цикловые технологические машины; с развитием станков с программным управлением, автоматических манипуляторов и роботов широкое распространение получают системы позиционирования, обеспечивающие точное перемещение рабочих органов, все чаще используются контурные системы управления, контролирующие и корректирующие законы движения исполнительных механизмов. [34]
Существенную роль в обеспечении нормального режима работы технологического оборудования плавучих буровых установок ( ПБУ) играет точность удержания объекта на точке бурения. Смещение установки может происходить под действием ветровой и волновой нагрузки, поверхностных течений, как постоянных, так и возникающих периодически. Для противодействия таким воздействиям служат системы позиционирования. Системами позиционирования обязательно оборудуются ППБУ и буровые суда. Величина допустимого смещения установки относительно устья скважины определяется рядом факторов, но ведущую роль здесь играет глубина моря в точке бурения. Как правило, допустимое смещение не превышает нескольких метров. На полупогружных установках чаще всего применяются системы статического позиционирования, имеющие обычно по две якорные цепи на угол платформы. Для привода якорных лебедок используются асинхронные двигатели с короткозам-кнутым ротором. [35]
На современных автомобильных заводах широко применяются большие сварочные роботы. Наконечник сварочного узла подводится к различным местам кузова автомобиля и быстро и точно совершает необходимые действия. На рис. 6.5 изображена структурная схема системы позиционирования наконечника. Требуется определить диапазон значений параметров К и а, при которых система будет устойчивой. [36]
При непрерывном управлении положением используются датчики перемещения, осуществляющие контроль положения исполнительного органа непрерывно. Они выдают информацию о положении исполнительного органа на протяжении всего пути в непрерывной ( аналоговой) или в дискретной ( цифровой) форме. Такой вид управления преимущественно используется в системах позиционирования высокой точности с часто переналаживаемым циклом перемещений. [37]
В них используются магнитные головки контактного типа, непосредственно соприкасающиеся с магнитным носителем. Перемещение ( позиционирование) каретки осуществляется шаговым двигателем. Увеличить плотность записи позволяет применение микропроцессоров в системе позиционирования. [38]
Как показывает маркетинг перспектив внедрения разработок волоконно-оптических датчиков в технику и промышленное производство, их рынок только в Северной Америке к 2010 году будет доведен до 5 млрд долларов. Наибольшие перспективы использования волоконно-оптических датчиков видятся в таких отраслях, как: химическая и нефтеперерабатывающая промышленность, авиа - и космическая техника, транспорт, строительство, биомедицинская промышленность, военные применения и др. Широкое развитие получили волоконные гироскопы, которые в сочетании с цифровыми картами и глобальной спутниковой системой связи позволили создать качественно новые навигационные системы для самолетов и автомобилей, по своим характеристикам значительно превосходящие свои электронные аналоги. Сегодня волоконные гироскопы уже начинают внедрятся и в системы позиционирования робототехнических устройств. [39]
Бескорпусные элементы, предназначенные для поверхностного монтажа, поставляются на пластиковых лентах, смотанных в катушки, в специальных трубчатых магазинах или россыпью. Для их установки на ПП используются автоматические укладчики. Станок М-2501 ( см. табл. 11.2) содержит магазинный питатель для подачи плат, систему позиционирования, блок поворота платы, вакуумный захват, модуль ультрафиолетового отверждения клея, которым крепится компонент, и магазинный накопитель собранных изделий. Подача компонентов производится по программе с 60 катушек. Для исключения повреждения активных элементов во время транспортирования в диэлектрический материал ленты при формовании вводят углеродный наполнитель, обладающий антистатическим свойством. [40]
Существенную роль в обеспечении нормального режима работы технологического оборудования плавучих буровых установок ( ПБУ) играет точность удержания объекта на точке бурения. Смещение установки может происходить под действием ветровой и волновой нагрузки, поверхностных течений, как постоянных, так и возникающих периодически. Для противодействия таким воздействиям служат системы позиционирования. Системами позиционирования обязательно оборудуются ППБУ и буровые суда. Величина допустимого смещения установки относительно устья скважины определяется рядом факторов, но ведущую роль здесь играет глубина моря в точке бурения. Как правило, допустимое смещение не превышает нескольких метров. На полупогружных установках чаще всего применяются системы статического позиционирования, имеющие обычно по две якорные цепи на угол платформы. Для привода якорных лебедок используются асинхронные двигатели с короткозам-кнутым ротором. [41]
Одним из возможных - путей компенсации влияния нестационарное. Для этого следует в программу обработки деталей на станке вводить и данные об их массе, а при выполнении такой программы одновременно устанавливать с помощью блока программного управления требуемое значение ГР. В итоге взаимно компенсируется влияние изменений Гр. Тм на переходные процессы в системе позиционирования и достигается постоянство ее динамических характеристик и их соответствие расчетным показателям качества. [42]
 |
Кинематическая схема НГМД. [43] |
Для современных НМД характерно использование небольшого числа МГ ( 1 - 3) для каждой рабочей поверхности пакета МД. Выбор той или иной дорожки ( цилиндра) осуществляется механическим перемещением МГ в радиальном направлении относительно МД. Установка МГ и их фиксация производятся системой позиционирования, состоящей из механизма позиционирования и управляющей схемы. Основные характеристики системы позиционирования - скорость и точность позиционирования - в значительной мере определяют характеристики накопителя: время поиска информации и надежность. Время 7 поз характеризуется тремя значениями: ГПОзтт - временем перемещения МГ с цилиндра ( дорожки) на соседний цилиндр; Гпозтах - временем перемещения МГ на всю ширину рабочей зоны МД; ГПОЗ. [44]
Отсюда видно, что постоянная времени Гр. Кроме того, в контуре положения синтез регулятора выполняется в предположении, что передаточная функция замкнутого скоростного контура имеет постоянные параметры. Нарушение этого допущения также ведет к несоблюдению условий технического оптимума в контуре положения. Расчеты показывают, что переходные процессы в системе позиционирования при отработке перемещении заметно отличаются для случаев ненагруженного стола и стола с деталью, имеющей максимальную по условиям эксплуатации станка массу. Так, время переходного процесса изменяется более чем в 5 раз, а перерегулирования - почти в 2 5 раза. [45]
Страницы: 1 2 3 4