Cтраница 4
В качестве приводных двигателей в системах позиционирования металлорежущих и деревообрабатывающих станков, кузнечно-прессового и прокатного оборудования, астрономических инструментов ( оптических и радиотелескопов) широко применяются электрические двигатели постоянного и переменного тока. Эти системы обеспечивают обычно возможность изменения скорости движения, вплоть до перехода на ползучую скорость. С этой целью используются либо редукторы, переключаемые при помощи муфт ( в приводах с асинхронными электродвигателями), либо двухдвигательиые приводы, либо переключающиеся системы управления двигателем. Работа системы позиционирования в зоне останова наглядно отображается фазовыми портретами, построенными на плоскости ( х, х), где х - перемещение позиционируемого звена. Пунктирные линии отражают влияние возможных разбросов параметров. [46]
Для современных НМД характерно использование небольшого числа МГ ( 1 - 3) для каждой рабочей поверхности пакета МД. Выбор той или иной дорожки ( цилиндра) осуществляется механическим перемещением МГ в радиальном направлении относительно МД. Установка МГ и их фиксация производятся системой позиционирования, состоящей из механизма позиционирования и управляющей схемы. Основные характеристики системы позиционирования - скорость и точность позиционирования - в значительной мере определяют характеристики накопителя: время поиска информации и надежность. Время 7 поз характеризуется тремя значениями: ГПОзтт - временем перемещения МГ с цилиндра ( дорожки) на соседний цилиндр; Гпозтах - временем перемещения МГ на всю ширину рабочей зоны МД; ГПОЗ. [47]
Динамическое торможение применяется чаще всего с целью сокращения вспомогательного времени эксплуатируемого оборудования. Поэтому основным параметром процесса торможения, подлежащим расчету или оценке, является время торможения, отсчитываемое от момента подключения к двигателю постоянного тока до первого прохождения скорости через нулевое значение. Строго говоря, переходный процесс заканчивается фактически значительно позже. В некоторых случаях процесс затухающих колебаний ротора около неподвижного положения продолжается еще в течение времени, соизмеримого с собственно временем торможения. Однако поскольку в производственных условиях колебания вокруг положения остановки обычно не оказывают существенного влияния на выполняемые операции ( за исключением случаев использования динамического торможения в системах позиционирования), процесс затухания не включается в расчетный интервал времени торможения. [48]
Существенную роль в обеспечении нормального режима работы технологического оборудования плавучих буровых установок ( ПБУ) играет точность удержания объекта на точке бурения. Смещение установки может происходить под действием ветровой и волновой нагрузки, поверхностных течений, как постоянных, так и возникающих периодически. Для противодействия таким воздействиям служат системы позиционирования. Системами позиционирования обязательно оборудуются ППБУ и буровые суда. Величина допустимого смещения установки относительно устья скважины определяется рядом факторов, но ведущую роль здесь играет глубина моря в точке бурения. Как правило, допустимое смещение не превышает нескольких метров. На полупогружных установках чаще всего применяются системы статического позиционирования, имеющие обычно по две якорные цепи на угол платформы. Для привода якорных лебедок используются асинхронные двигатели с короткозам-кнутым ротором. [49]
Буровые суда оснащаются только такими системами. В этих системах используются судовые винты как с постоянным, так и с переменным шагом лопастей. В первом случае регулирование винта осуществляется за счет изменения угла наклона его лопастей, и для привода таких винтов применяют односкоростные или двухскоростные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором. Такая же схема привода обычно используется в системах электродвижения буровых судов. Для привода судовых винтов постоянного шага используют двигатели постоянного тока, питаемые через управляемые тиристорные выпрямители. Регулирование осуществляется изменением напряжения на якоре двигателя. Мощность приводных двигателей ходовых винтов и винтов системы динамического позиционирования составляет сотни киловатт. [50]
Магнитные диски изготовляются обычно из дюралевых сплавов и подвергаются тщательной обработке для получения высокой плоскостности и минимальной шероховатости поверхности. Толщина основы диска равна 1 5 - 2 мм, диаметр диска - 300 - 350 мм. Диски имеют ферролако-вое или кобальт-вольфрамовое покрытие толщиной 1 - 2 мкм. Применяются также диски с покрытием из гамма-оксида железа. Для НМД, конструкция которого представлена на рис. 8.23, а, характерны три координаты доступа - цилиндр, дорожка, сектор. Цилиндром называется совокупность дорожек одного пакета дисков, доступ к записям которых возможен без перемещения блока магнитных головок. На перемещение головок от одного цилиндра к другому требуется время, определяемое быстродействием системы позиционирования. Физическая поверхность магнитного диска может быть разделена на сектора, позволяющие определять угловое положение записи относительно начала дорожки или магнитной головки. При этом в ряде НМД часто физическая разметка рабочих поверхностей дисков не производится, а текущий сектор определяется с помощью датчиков углового положения дисков. Секторное деление поверхности диска может либо не учитываться, либо отсутствовать. В НМД с перемещающимися головками над каждой рабочей поверхностью обычно устанавливается одна головка. [51]