Cтраница 1
Системы более высокого порядка не могут быть исследованы с помощью фазовой плоскости, и для определения характеристик оптимального управляющего устройства требуется применение вычислительных машин. [1]
Для систем более высокого порядка 2k 2 множество сильно неустойчивых гамильтонианов связно. Аналогичная задача о распадении на области ставится и решается по отношению к множеству гамильтонианов, для которых соответствующие решения x ( t) удовлетворяют оценке х ( t) const - е с заданным а0 а также по отношению к другим аналогично определяемым множествам. Применяемый при доказательствах указанных фактов математический аппарат выходит за рамки этой книги. [2]
Для систем более высокого порядка поставленный вопрос не тривиален. [3]
Для систем более высокого порядка условия устойчивости аналогичны системам 3-го порядка. Система регулирования описываемая уравнением га-го порядка, будет устойчива, если все п корней характеристического уравнения вещественные отрицательные или комплексные числа с отрицательной вещественной частью. Если среди п корней имеется хотя бы один корень положительный или с положительной вещественной частью, то система неустойчива. [4]
В системах более высокого порядка однозначно определить, как влияет отрицательная обратная связь по производной, невозможно. В системах четвертого порядка и выше при достаточно большом значении kTOtC система может стать неустойчивой при введении отрицательной обратной связи по производной. [5]
В случае систем более высокого порядка применение этого метода сопряжено с проведением громоздких вычислений. Правда, с точки зрения проектирования большинства приспосабливающихся систем это затруднение не столь существенно, поскольку измерения и вычисления производятся автоматически; кроме того, при правильной работе системы и отсутствии резких изменений характеристик объекта требуется лишь незначительное изменение коэффициентов а и а2, и, следовательно, поиск осуществляется только в непосредственной близости от точки минимума. [6]
При рассмотрении систем более высокого порядка сведение совокупности п дифференциальных уравнений первого порядка к дифференциальному уравнению га-го порядка оказывается весьма громоздкой процедурой. [7]
В работе рассматриваются системы более высокого порядка с одной переменной, где требуется более двух переключений в одном управлении и, вследствие относительно более длинной траектории, более быстрая и точная коррекция в итеративной цепи для предотвращения небольшой задержки в первой точке переключения, вызывающей сильное перерегулирование. Это достигается определением точек переключения в модели как функций состояния системы, а не времени. Поверхность переключения, в отличие от традиционных методов, является теперь функцией параметров, корректируемой в конце каждой итерации, причем эта функция выбирается так, чтобы она давала коэффициент усиления контура, равный или близкий к единице. Этот метод с успехом применяется к общей системе третьего порядка с одной переменной при моделировании на цифровой вычислительной машине. [8]
Для уравнений или систем более высокого порядка, где число дополнительных условий больше двух, постановки краевых условий более разнообразны. При этом возможны случаи, когда часть условий задана во внутренних точках отрезка [ а, Ь; их нередко называют внутренними краевыми условиями. [9]
![]() |
Точка равновесия и предельный цикл. [10] |
Для трехмерных систем и систем более высокого порядка ограничения, накладываемые теоремой единственности, оказываются более слабыми, поскольку траектории имеют возможность избегать друг друга, выходя из плоскости в пространство. [11]
![]() |
Точка равновесия и предельный цикл. [12] |
Для трехмерных систем и систем более высокого порядка ограничения, накладываемые теоремой единственности, оказываются более слабыми, поскольку траектории имеют возможность избегать друг друга, выходя из плоскости в пространство. [13]
Поскольку построенные дифференциальные уравнения составляют системы более высокого порядка, чем система уравнений классической теории, то необходимо увеличить точность постановки краевых условий, что достигается применением проекционного метода к краевым уравнениям исходной задачи. [14]
Примеры, в которых рассматриваются системы более высокого порядка, приводятся в разд. [15]