Cтраница 2
Поскольку характер движения в системе первого порядка полностью определяется видом функции f ( x), представляет интерес рассмотреть случай, когда эта функция зависит от некоторого параметра К, и изучить влияние параметра Я, на характер фазового портрета рассматриваемой системы. [16]
Простейшей системой автоматического регулирования является система первого порядка, которая состоит из одноемкостного объекта н простейшего пропорционального регулятора прямого действия, описываемого алгебраическим уравнением. Эта система в настоящее время применяется редко. Она всегда устойчива, но так как не представляет практического интереса, здесь не рассматривается. [17]
Простейшей системой автомагического регулирования является система первого порядка, которая состоит из одноемкостного объекта п простейшего пропорционального регулятора прямого действия, описываемого алгебраическим уравнением. Эта система в настоящее время применяется редко. Она всегда устойчива, но так как не представляет практического интереса, здесь не рассматривается. [18]
Сначала решим эту задачу для системы первого порядка, пренебрегая массой поршня гидро-цилиндра. [19]
Как видно из (1.3), системы первого порядка, возникающие из уравнений высшего порядка, как правило, не симметричны ( см., однако, упр. Мы введем здесь полезный класс систем, более широкий, чем симметричные системы. [20]
В основном они применяются для систем первого порядка без транспортного запаздывания и с относительно большой постоянной временл. [21]
Применение управления строго оптимального для систем первого порядка к системам более высокого порядка можно толковать следующим образом: заменить действительное уравнение системы более простым, разыскать для этого простого уравнения экстремаль и реализовать ее для управления исходной системой. Такой подход к задачам квазиоптимального управления и составляет суть способа упрощения математического описания. [22]
Применение управления строго оптимального для систем первого порядка к системам более высокого порядка можно толковать следу-щим образом: заменить действительное уравнение системы более простым, разыскать для этого простого уравнения экстремаль и реализовать ее для управления исходной системой. Такой подход к задачам квазиоптимального управления и составляет еуть способа упрбщения математического описания. [23]
Однако, даже в случае систем первого порядка для вывода оценки ( 12) по методу Петровского [ 1986а ] требуется гладкая зависимость матрицы С ( у. [24]
Cjuu, v) удовлетворяет системе первого порядка. [25]
Даже если система может считаться системой первого порядка лишь приближенно, то и в этом случае время достижения выходным сигналом 63 2 % полного изменения можно принять за эффектив: ную постоянную времени и воспользоваться ею для приближенных расчетов. [26]
![]() |
К задаче. [27] |
Обобщить определение линейности, данное для систем первого порядка в гл. [28]
Формально системы второго порядка отличаются от систем первого порядка только порядком. Они описываются дифференциальными уравнениями второго порядка, но все приемы и понятия, введенные в предыдущей главе, легко обобщаются на этот случай. Системы второго порядка характеризуют несколько другой класс физических процессов, но основная цель настоящей главы - проиллюстрировать переход от скалярных систем первого порядка к матричным методам, которые потребуются для изучаемых ниже систем более высокого порядка. [29]
Когда механическую систему представляют, как систему первого порядка, то при этом пренебрегают инерцией. Это возможно, если силы инерции незначительны по сравнению с другими силами, воздействующими на систему; в этом случае система имеет быстро затухающую реакцию, если входная величина не изменяется с относительно высокой частотой. [30]