Система - радиоуправление
Cтраница 1
Системы радиоуправления используют длч управления с помощью радиосредств различными техническими объектами. Такие системы находят применение при управлении движением летательных аппа-ра ов и космических объектов. Радиотехнический комплекс управления представляет собой совокупность радиотехнических систем и радиоприборов ( систем радиосвязи, радиолокации и радионавигации), предназначенных для контроля за движением и для передачи команд на борт объекта управления. [1]
Система радиоуправления обычно содержит большое количество цепей обратных связей. Она включает переменные во времени параметры и нелинейности. Такая система описывается дифференциальными уравнениями высокого порядка. Помимо управляющих воздействий на работу системы оказывают влияние различного рода возмущающие воздействия, которые носят случайный характер. [2]
Системы радиоуправления служат для управления работой различных объектов с помощью радиосигналов. [3]
Система радиоуправления башенным краном БК-ЮОО ( рис. 64) отличается применением триодного дешифратора ( взамен диодного), что позволило уменьшить количество реле за счет увеличения числа триодов. Подача команд осуществляется семью сигналами с частотами в диапазоне 500 - 800 гц. Команды кодируются комбинациями из двух сигналов. Эта система обеспечивает автоматизацию управления механизмами главного и вспомогательного подъема, изменения вылета стрелы, поворота и передвижения крана, а также отключение питания и включение сирены. [4]
 |
Блок-схема приемника частотно-модулированных сигналов. [5] |
Системы радиоуправления с непрерывными ЧМС обычно строятся так, что для передачи каждого единичного сигнала управления выбирается определенная частота модуляции. Чтобы иметь необходимый набор различных команд используется несколько различных частот модуляции, число которых обеспечивает создание различных комбинаций, равных нужному количеству команд. [6]
Системы радиоуправления представляют собой совокупность приборов и устройств, осуществляющих управление различными объектами на расстоянии с помощью радиосредств. [7]
Системы радиоуправления подразделяют на автоматические и полуавтоматические, разомкнутые и замкнутые. В полуавтоматических системах, в отличие от автоматических, управление осуществляется с помощью оператора. Разомкнутые системы с информационной точки зрения не отличаются от радиотехнических систем передачи информации. В замкнутых системах управляющие воздействия формируются с помощью сигналов обратных связей. Такие сигналы поступают от объекта управления. В дальнейшем рассматриваются только замкнутые системы. [8]
Системы радиоуправления могут быть как автоматическими, так и полуавтоматическими. Основная особенность полуавтоматических систем заключается в том, что определение величины и знака у измеренного значения параметра рассогласования Аи, а также задание команд управления в конечном итоге осуществляется оператором. Эти же задачи в автоматических системах, получивших наиболее широкое распространение, решаются без участия человека. [9]
 |
Схема включения грубых и точных сельсинов.| СКВТ с вторичным симметрированием. в в - схема включения. б - векторная диаграмма. [10] |
Многие системы радиоуправления содержат вычислительные устройства, которые выполняют тригонометрические операции, связанные с преобразованием сигналов из одной системы координат в другую. Например, в системах радиоуправления летательными аппаратами возникает необходимость пересчета информации с радиолокационной станции сопровождения ( дальности, угловой скорости луча антенны), измеренной в системе координат, связанной с лучом визирования антенны, в систему координат, связанную с летательным аппаратом. [11]
 |
Обобщенная функциональная схема системы радиоуправления движением. [12] |
Построение систем радиоуправления независимо от их назначения основывается, как правило, на принципе обратной связи, сущность которого сводится к выявлению и последующему устранению возникающей разности между параметрами действительного и заданного режим о в ( протекания процессов) или имеющегося несоответствия требуемого и действительного состояний УО. [13]
В системе радиоуправления управляемым объектом является снаряд. По тактическому назначению различают снаряды дальнего и ближнего действия. [14]
В системах радиоуправления отражаются все основные тенденции развития систем радиолокации и радионавигации. [15]
Страницы: 1 2 3 4 5