Система - радиоуправление
Cтраница 3
Важной задачей дальнейшего развития систем радиоуправления является повышение степени их автоматизации. Перспективные системы радиоуправления являются сложными информационно-вычислительными комплексами. В них должна учитываться взаимосвязь всей совокупности радиосредств, в том числе и бортовых. [31]
Рассмотрим основные элементы функциональной схемы системы радиоуправления. В состав радиотехнических координаторов входят: радиолокационные системы автоматического определения угловых координат, дальности и скорости объектов; различного рода - радионавигационные устройства и счетно-решающие приборы. Все они служат для выработки напряжения U, функционально связанного с измеряемыми параметрами движения цели и снаряда. При полуавтоматическом управлении в состав координатора входит специальный индикатор. Такой индикатор позволяет оператору наблюдать за отклонением действительного движения снаряда от требуемого. [32]
Процесс наведения снаряда с помощью системы радиоуправления всегда производится с ошибкой, которая характеризует точность попадания в цель. При автономном управлении точность наведения определяется точностью измерения параметров траектории движения снаряда и влиянием помех на систему управления. [33]
 |
Схема исполнительного устройства с электродвигателем постоянного тока. [34] |
Исполнительные устройства ( ИУ) систем радиоуправления предназначаются для перемещения органов управления на управляемом объекте под действием сигналов, которые вырабатываются командными радиолиниями управления ( Б системах командного управления) или координаторами в системах самонаведения, управления по радиозоне и автономного управления. [35]
В качестве исполнительных устройств в системах радиоуправления применяются автопилоты. Автопилот предназначен для стабилизации углового положения и изменения направления полета снаряда путем воздействия на его рулевые органы. Автопилот содержит три независимых канала по тангажу, курсу и крену. Каждый из этих каналов управляет одним рулевым органом. Углы тангажа а, курса р и крена у характеризуют повороты продольной оси снаряда в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также его повороты вокруг продольной оси. Изменение а, р и у осуществляется с помощью рулей высоты, поворота и крена. [36]
Характерная особенность использования радиосредств в системах радиоуправления заключается в следующем. Эти средства входят как отдельные звенья в состав замкнутого контура управления объектом. Поэтому процессы передачи и приема информации в таких системах следует рассматривать в тесной связи с процессами управления. Построение замкнутых систем радиоуправления основано на принципе обратной связи. Сущность ее заключается в определении и устранении рассогласования между требуемыми и действительными параметрами траектории движения летательного аппарата. [37]
На рис. 3.66 изображена структурная схема системы радиоуправления для случая наведения снаряда на движущуюся цель. В отличие от функциональной схемы, характеризующей состав аппаратуры управления, структурная схема характеризует динамические связи между различными элементами функциональной схемы. В состав структурной схемы входят динамические звенья, каждое из которых описывается дифференциальным уравнением, связывающим входные и выходные - переменные данного звена. Кинематическое звено КЗ отображает связь между перемещениями цели Лц, снаряда Ас и сигналом рассогласования е, который измеряется радиозвеном A3 и характеризует отклонение реальной траектории снаряда от кинематической. [38]
Одним из важных направлений дальнейшего развития систем радиоуправления является создание совершенных средств измерений, используемых при контроле параметров движения объектов управления. [39]
Поэтому на такой модели нецелесообразно применять усложненную систему радиоуправления. Например, пятиканальная аппаратура с последовательной передачей команд обеспечивает хорошее управление автомоделью на колесах, выполняющей команды Вперед, Стоп, Назад, Налево, Направо. При некотором усложнении бортовой автоматики возможно применение аппаратуры, имеющей четыре и даже три канала. Правда, иногда требуется многоканальная аппаратура, обеспечивающая одновременную передачу двух команд, или аппаратура, с одним каналом пропорционального управления рулевым механизмом и несколькими каналами для разовых команд. Для управления автомоделями с двигателями внутреннего сгорания применяют системы с двумя каналами пропорционального управления. [40]
На рис. 3.63 изображена обобщенная функциональная схема системы радиоуправления полетом снаряда. Измерительным элементом системы является координатор К. Сигнал рассогласования характеризует отклонение действительной траектории движения снаряда от требуемой, которая обеспечивает попадание снаряда в цель. Параметры требуемой траектории определяются принятым в системе радиоуправления кинематическим методом наведения. [41]
Наконец, необходимо обеспечить дальнейшее развитие в системах радиоуправления командных радиолиний. Особенно перспективно создание командных радиолиний, адаптивных к различным - помехам. [42]
При больших скоростях движения объектов управления в линиях связи систем радиоуправления возникают допплеровские смещения частоты. Эти смещения могут изменяться в широких пределах. Без применения специальных мер они затрудняют работу систем радиоуправления. [43]
Через 12 лет, когда авиамоделисты еще лучше освоили систему пропорционального радиоуправления, ученые-метеорологи снова обратились к им с предложением разработать модель самолета для метеоисследований, более совершенную, чем предыдущая. [44]
С одной стороны, наличие открытых звеньев является одним из существенных недостатков систем радиоуправления ( возможно воздействие специально организованных радиопомех), а с другой стороны, в большинстве случаев только радиотехнические средства позволяют получить высокие точности управления. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5