Cтраница 1
Системы непрямого регулирования необходимо применять в тех случаях, когда мощность чувствительного элемента недостаточна для перемещения регулирующего органа и необходимо иметь высокую чувствительность измерительного элемента. [1]
Системы непрямого регулирования - такие, у которых для перестановки регулирующего органа используются вспомогательные механизмы, приводимые в действие от постороннего источника энергии или за счет энергии самого регулируемого объекта. Регуляторы в таких системах регулирования называются регуляторами непрямого действия, а вспомогательные механизмы, переставляющие регулирующий орган, - серводвигателями или исполнительными механизмами. [2]
Системы непрямого регулирования используют, когда мощность, развиваемая чувствительным элементом, недостаточна для непосредственного воздействия на РО и энергия, необходимая для перемещения РО, поступает от вспомогательного источника. Поэтому его чувствительность и точность измерения параметра могут быть существенно улучшены. Датчик действует уже не на РО, а на УП, который воздействует на РО с необходимой для этого мощностью. [3]
![]() |
Системы непрямого регулирования скорости вращения выходного вала теплового двигателя ( а и напряжения электрического генератора постоянного тока ( б. [4] |
Системами непрямого регулирования называются системы, в состав которых входят устройства, позволяющие усилить сигнал ошибки по мощности. Такими устройствами являются либо специальные усилители ( пневматические, гидравлические, электрические, электронные и др.), либо исполнительные элементы, либо те и другие вместе. [5]
Рассматривается система непрямого регулирования при учете кулонова трения в золотнике и сервомоторе и при пренебрежении силами инерции регулирующих устройств. Объект регулирования может быть устойчивым, неустойчивым или нейтральным. Регулятор может иметь положительную или отрицательную жесткую обратную связь или не иметь обратной связи. Производится разбиение пространства параметров системы на области, соответствующие различным типам движения; определяются характеристики предельных циклов и условия монотонности переходного процесса. [6]
Рассмотрим систему непрямого регулирования с идеальным измерителем и жесткой или силовой обратной связью. [7]
Рассмотрим систему непрямого регулирования с идеальным измерителем и жесткой или силовой обратной связью, в которой единственным нелинейным фактором является сухое трение золотника. Если обратная связь - силовая, то сухое трение может быть также и в измерителе, так как в этом случае оно просто складывается с трением золотника. [8]
Рассмотрим систему автоматического непрямого регулирования скорости паровой машины. Назначение регулятора состоит в том, чтобы автоматически поддерживать постоянной скорость паровой машины, являющейся объектом регулирования. Предположим, что паровая машина О ( рис. XV.4) приводит в движение электрический генератор. Следовательно, скорость паровой машины может изменяться в зависимости от изменения нагрузки на генератор, а скорость генератора должна быть постоянной, чтобы вырабатывать постоянное напряжение. Регулирующим воздействием является перемещение регулирующего органа РО, изменяющего поступление пара в машину и воздействующего на ее скорость вращения. [9]
В системе непрямого регулирования ( рис. 1.23, б) ползун достаточно мощного регулирующего реостата RP перемещает не сам датчик, а исполнительный двигатель М, получающий напряжение U от источника питания. [10]
В системах непрямого регулирования для перемещения регулирующего органа используются вспомогательные устройства, которые работают от дополнительного источника энергии. [11]
В системах непрямого регулирования для перестановки регулирующего органа используют вспомогательные механизмы, действующие от постороннего источника энергии, или за счет энергии регулируемого объекта. При этом чувствительный элемент воздействует только на управляющий орган вспомогательного механизма. Это резко сокращает нагрузку чувствительного элемента и позволяет выполнять его требуемой степени чувствительности и малых габаритов. Вспомогательный механизм, исполняющий задачу перестановки регулирующего органа, носит название сервомотора или исполнительного механизма. [12]
Исследование динамики системы непрямого регулирования с жесткой обратной связью при наличии сухого трения в измерителе, но без учета массы и вязкого трения в последнем, явилось предметом ряда работ [88, 59, 4], в которых эта задача решена полностью с помощью метода сопряжения решений. [13]
Такие системы называются системами непрямого регулирования. На рис. 20.3 показана схема непрямого регулирования. [15]