Система - непрямое регулирование
Cтраница 2
Подобные системы называют системами непрямого регулирования. [16]
В этой главе рассматривается система непрямого регулирования при одновременном наличии трения в муфте регулятора и в пружинном сервомоторе ( фиг. [17]
Полученное уравнение описывает переходные процессы системы непрямого регулирования с жесткой обратной связью. [18]
Отмеченные обстоятельства определяют необходимость применения системы непрямого регулирования. Для этого в цепь чувствительный элемент - регулируемый объект вводятся специальные усилительные элементы, которые обеспечивают необходимые усилия для перестановки регулирующих органов. Такие элементы в регуляторах теплоэнергетических установок обычно называются сервомоторами. Сервомотор включает в себя два устройства: одно ( собственно сервомотор) вырабатывает силовое воздействие за счет внешних источников энергии; другое является элементом упра вления. [19]
В статье Р. А. Нелепина рассматривается динамика систем непрямого регулирования с учетом кулонова трения в золотнике и сервомоторе и при пренебрежении силами инерции регулирующих устройств. [20]
Таким образом, переходные процессы системы непрямого регулирования двигателя описываются линейным дифференциальным уравнением четвертого или пятого порядка. [21]
Леоте использует фазовую плоскость для исследования системы непрямого регулирования с сухим трением. Он устанавливает, что на фазовой плоскости геометрическим образом периодического движения в нелинейной системе автоматического регулирования служит замкнутый цикл, к которому асимптотически приближаются изнутри и снаружи интегральные кривые. Не зная, по-видимому, о теории предельных циклов Пуанкаре, Леоте независимо от Пуанкаре нашел такие циклы в своей задаче. [22]
Таким образом, переходные процессы в системах непрямого регулирования с жесткий кинематической или силовой обратной связью описываются линейными дифференциальными уравнениями четвертого порядка. [23]
Выше были отмечены лишь некоторые дефекты в системе непрямого регулирования, которые оказывают чрезвычайно вредное влияние на процесс регулирования. На практике могут встречаться весьма разнообразные дефекты в системах регулирования, вызывающие увеличение нечувствительности регулирования. На основании указанных примеров можно сделать достаточно очевидное заключение общего характера о том, что зазоры во всех шарнирах передаточного механизма, а также трение в элементах системы регулирования, повышающие ее коэффициент нечувствительности, вредно сказываются на переходном процессе. Поэтому при изготовлении элементов системы регулирования и во время эксплуатации машин необходимо наблюдать за хорошим состоянием шарнирных механизмов и устранять, по возможности, трение в регуляторе, в передаточном механизме и в золотнике. Этими же соображениями необходимо руководствоваться при выборе схемы регулирования и при проектировании отдельных ее элементов. Следует предпочитать схемы регулирования, имеющие небольшое число шарниров, а при проектировании элементов систем регулирования необходимо принимать меры к тому, чтобы влияние сил трения на процесс регулирования было пренебрежимо малым. [24]
Система вида (5.3) эквивалентна тому, что называют системой непрямого регулирования. [25]
Системы регулирования, использующие регуляторы непрямого действия называются системами непрямого регулирования. [26]
Уравнения (8.1), (8.3) и (8.4) определяют возмущенное движение системы непрямого регулирования с одним регулирующим органом и жесткой обратной связью. [27]
 |
Системы непрямого регулирования скорости вращения выходного вала теплового двигателя ( а и напряжения электрического генератора постоянного тока ( б. [28] |
В качестве примера на рис. 1.12 показаны упрощенные схемы систем непрямого регулирования скорости вращения и напряжения. Разница состоит лишь в том, что в системах, показанных на рис. 1.12, сигнал ошибки усиливается по мощности. [29]
Решение задачи об условиях существования непрерывных скользящих режимов в системе непрямого регулирования было дано в работах [163-166] на основе применения канонической формы дифференциальных уравнений, а в последнее время в [129] в связи с исследованием нелинейных систем с кусочно-линейными характеристиками. [30]
Страницы: 1 2 3 4