Система - подчиненное регулирование
Cтраница 3
 |
Упрощенная структурная схема канала Регулирования скорости при регулировании. [31] |
Система регулирования ДДП с управлением активным и реактивным токами статора строится по принципам систем подчиненного регулирования. [32]
Параметры регуляторов РТ и PC определяют согласно изложенным в § 3.5 принципам оптимизации систем подчиненного регулирования. [33]
Из (12.14) следует, что при Тм 47 статический перепад угловой скорости в системе подчиненного регулирования будет больше, чем в разомкнутой системе. Зависимость статического перепада угловой скорости от электромеханической постоянной времени привода Тм объясняется зависимостью (12.13) коэффициента усиления Я-регулятора скорости от этого параметра: чем больше Т, тем больше & Р ] С, тем меньше статическое падение угловой скорости, как и во всякой статической системе регулирования. [34]
Системы автоматического регулирования ( САР), обеспечивающие требуемые алгоритмы управления, выполняют в виде общеизвестных систем подчиненного регулирования с регуляторами тока якоря и напряжения ( или ЭДС) двигателя. [35]
 |
Обобщенная структурная схема. [36] |
Как и в электроприводах постоянного тока, наиболее распространенной структурой управления в электроприводах переменного тока остается система подчиненного регулирования ( рис. 5.2), в которой внутренний контур регулирования момента КРМ охвачен внешним контуром регулирования скорости. [37]
Сопоставление ( 8 - 68) с ( 8 - 48) приводит к выводу, на первый взгляд, неожиданному: отмеченная выше закономерность, свойственная многоконтурнсй системе подчиненного регулирования с последовательной коррекцией, определяющая увеличение ошибки регулирования по управляющему воздействию, дтя возмущения по нагрузке оказывается справедливой не во всел сл члях. [38]
Определение таких динамических показателей электропривода, как Кэ, L3, Jnp, Тэ и Тм расчетным путем дает очень неточные данные, которые могут служить лишь как предварительные и использоваться при расчетах параметров систем подчиненного регулирования. Поэтому при наладке подобных систем электроприводов основные динамические показатели, от точности определения которых зависит качество электропривода, должны быть определены экспериментально. Хотя эти методы и достаточно просты, однако требуют значительных затрат времени. В работе [7] предложен специальный прибор, позволяющий определить необходимые параметры электропривода. [39]
 |
Кривые реакции системы подчиненного регулирования на скачок управляющего воздействия. [40] |
Такая структура часто используется для получения астатических характеристик по возмущению л 32 ( рис. 1 - 190) или для других специальных случаев, например для уменьшения влияния колебаний сетевого напряжения на колебания тока в системе подчиненного регулирования. [41]
В отличие от случая питания коллекторного двигателя постоянного тока последовательного возбуждения от сети постоянного тока, когда двигатель не имеет конечного значения угловой скорости идеального холостого хода и не может работать в генераторном режиме параллельно с сетью, в данной схеме за счет применения системы подчиненного регулирования, которая снижает напряжение на якоре и ток якоря по мере уменьшения нагрузки, характеристики двигателя оказываются такими же, как и у двигателя постоянного тока независимого возбуждения: с конечным значением угловой скорости идеального холостого хода и практически линейными. [42]
Кроме того, структура, представленная на рис. 2 - 27, требует применения тахогенератора и рассчитана на реализацию регуляторов с помощью элементов УБСР, в то время как на экскаваторах в связи с тяжелыми условиями эксплуатации представляют особый интерес более простые и надежные схемные решения, но сохраняющие преимущества систем подчиненного регулирования. [43]
Рассмотрим систему подчиненного регулирования скорости с упругой связью, силовая часть которой характеризуется параметрами: Тм 24 с; ря. [44]
 |
Структурная схема механической части радиотелескопа. [45] |
Страницы: 1 2 3 4 5