Система - подчиненное регулирование
Cтраница 4
При проектировании СЭП его структурная схема выбирается из условия обеспечения заданных точностных показателей. Для этих целей широко используются системы подчиненного регулирования, но с настройкой регулятора положения с необходимыми запасами по фазе и амплитуде. В последние годы применяются системы модального управления с наблюдателями состояний переменных полного или редуцированного вида [58.19], особенно для организации каналов компенсации влияния возмущений типа помех или ветровых, имеющих случайных характер. [46]
В качестве УП в последнее время чаще используются ти-ристорные преобразователи, хотя возможно применение и генераторов постоянного тока. В качестве системы управления ЭП применяются система подчиненного регулирования с задатчиком интенсивности на входе первого или второго рода [58.13], системы модального управления и системы с переменной структурой. [47]
Наиболее общей функцией ЭП является регулирование его тока или момента. Контур регулирования тока ( момента), как внутренний контур системы подчиненного регулирования, определяет настройку и динамические показатели остальных внешних контуров регулирования ЭП. [48]
Для построения замкнутой системы управления ВД целесообразно его представить в виде двух основных элементов - управляемого выпрямителя и БМПТ. В этом случае могут быть использованы ( и используются) для управления ВД рассмотренные ранее системы подчиненного регулирования с последовательной коррекцией, содержащие контур тока и контур скорости. Однако настройка регуляторов в случае ВД должна учитывать зависимость параметров БМПТ от угла опережения Р инвертора, угловой скорости и значительную реакцию якоря. В качестве инвертора, особенно при наличии контура тока, целесообразно использовать инвертор тока. [49]
При построении оптимальных систем автоматического регулирования двигателей переменного тока обычно стремятся получить системы, по своей структуре и передаточной функции аналогичные системам автоматического регулирования ДПТ. Поскольку у ДПТ при постоянном потоке возбуждения развиваемый момент пропорционален току якоря, то управление приводом достаточно качественно и просто реализуется посредством однока-нальных систем подчиненного регулирования. [50]
 |
Механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе подчиненного регулирования с ограничением тока якоря ( выходного сигнала регулятора скорости. [51] |
Эти неблагоприятные свойства рассмотренных систем подчиненного регулирования в известной мере ограничивают область их применения. Разработаны схемы, позволяющие уменьшить динамическое падение угловой скорости в астатической по скорости системе. Другой недостаток систем подчиненного регулирования - это уменьшение быстродействия системы примерно в 2 / п - 1 раз по мере роста числа последовательных контуров; m - номер контура. Поэтому используется число последовательных контуров не более трех-четырех. [52]
Большое - это такое воздействие, которое способно вывести хотя бы один из регуляторов на насыщенный участок его статической характеристики. При этом в малом, когда все регуляторы работают на линейных участках своих статических характеристик, система регулирования остается устойчивой и даже с большим запасом. В силу сказанного системы подчиненного регулирования выполняются с числом контуров не более двух, реже - трех. В случаях, когда требуется большее число контуров регулирования, применяют другие структуры, например, с модальным управлением. [53]
Рассматривается влияние упругих элементов ( механические передачи, обрабатываемые полосовые материалы и др.) на работу широко распространенных систем тиристорного электропривода с подчиненным регулированием параметров. Даны оценки, позволяющие определить условия пренебрежения упругостью. Описываются структуры и способы настройки систем подчиненного регулирования при существенном влиянии упругих звеньев. Излагаются способы расчета и методы экспериментального исследования. Приводятся примеры комплексных исследований и оптимизации систем тиристорного электропривода в промышленных условиях. [54]
Одним из основных недостатков одноконтурных систем регулирования является то, что любые возмущения в такой системе отрабатываются лишь через внешнюю цепь регулирования заданного параметра. К другим недостаткам следует отнести необходимость, индивидуальных расчетов переходных процессов для выбора корректирующих устройств и наладки каждой системы с определенными параметрами электропривода. Подобные задачи значительно проще решаются в системах подчиненного регулирования. [55]
Во вторую часть учебника Системы автоматического управления электроприводами введен раздел, посвященный тиристорному управлению асинхронными и синхронными двигателями. Рассмотрены дополнительно электрические схемы управления некоторыми производственными механизмами в разомкнутых системах. Дана новая глава, в которой уделено внимание типовым схемам замкнутого управления приводами постоянного и переменного тока, в том числе с системами подчиненного регулирования. [56]
 |
Характеристики переходных процессов при пуске АД типа 4А132М6 при номинальной нагрузке на валу. [57] |
На рис. 3.60 показаны характеристики переходных процессов при пуске АД типа 4А132М6 с номинальной нагрузкой на валу двигателя. Условия численного расчета такие же, как было приведено выше. Пунктирными линиями показаны процессы при минимуме тока с подмагничиванием двигателя перед пуском, а сплошными линиями - при постоянном потокосцеплении ротора i2g 2 ном - В обоих случаях законы изменения скорости и момента АД остаются неизменными и соответствуют типовым процессам управления в системах подчиненного регулирования, в то время как токи и напряжения статора, потокосцепления ротора АД и другие характеристики электропривода отличаются. [58]
Отличительной особенностью схемы является последовательное включение регуляторов, количество которых соответствует количеству регулируемых величин электропривода. В данном случае имеются два регулятора - частоты вращения двигателя, точнее напряжения генератора РН, и тока якоря РТ. Выходное напряжение регулятора РН служит задающим сигналом для контроля регулирования тока. Таким образом получается система подчиненного регулирования. Для этого достаточно ограничить предельное выходное напряжение регулятора частоты вращения, вырабатывающего сигнал задания для регулятора тока. Цепь регулирования для контура / / обратной связи по напряжению благодаря магнитной отсечке как бы перестает действовать ( размыкается), регулируется только ток якоря / я, заданное значение которого 3 рт остается постоянным. [59]
На рис. 12.15 приведена построенная аналогично системам подчиненного регулирования приводов постоянного тока двух-контурная система управления АВК, позволяющая оптимизировать его статические и динамические режимы. Внешнему контуру регулирования угловой скорости подчинен внутренний контур регулирования выпрямленного тока. Задающим напряжением для регулятора РТ внутреннего контура является выходное напряжение регулятора скорости PC. В данном случае используется двукратно интегрирующая система подчиненного регулирования угловой скорости двигателя. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5