Cтраница 2
![]() |
Функциональная схема автоматической системы слежения СУ269. [16] |
Вторично-эмиссионные системы слежения применяются только при наличии явного стыка, либо его заменяющей клиновидной канавки на поверхности металла. Изготовление сварных конструкций, имеющих замкнутую поверхность, сопряжено с определением положения середины скрытого стыка. Так, при сварке тавровых соединений со стороны листа необходимо контролировать положение оси ребра, находящегося под листом. Стык между листом и ребром, невидимым со стороны листа, называют скрытым стыком. [17]
Системы бескопирного цифрового слежения, в которых взаимное положение инструмента и заготовки определяется программой, записанной условным кодом, положили начало станкам с программным управлением. [18]
![]() |
Привод с управлением по скорости изменения координаты. [19] |
Если система слежения имеет привод с управлением по координате, то воздействие на маховик мгновенно вызывает резкое уменьшение ошибки слежения. По тому, как выбирается ошибка, человек может судить о правильности его воздействия на маховик управления. [20]
Такая система слежения оказывается в ряде случаев работоспособной, но обладает тем недостатком, что она малоприменима в случае длинных транспортных трактов с различной, причем меняющейся скоростью перемещения на различных транспортных участках. [21]
Вторая система слежения состоит в моделировании перемещения полосы или листа путем пропорционального механического перемещения элементов системы. Запись информации о сортности производится на этих перемещающихся элементах. [22]
![]() |
Функциональная схема системы слежения. [23] |
Разработаны системы слежения специальной отметки на экране ЭЛТ за световым пером. Одна из функциональных схем системы слежения показана на рис. 6.26. В корпусе СП находятся две пары фотоприемников, расположенных по двум взаимно перпендикулярным осям. Каждая пара фотоприемников работает на свой дифференциальный усилитель-формирователь ДУХ и ДУУ. При смещении пера относительно светового пятна на выходе соответствующих усилителей-формирователей возникают сигналы 1 или - I в зависимости от направления смещения. Эти сигналы поступают на счетчики Сх и Су, в которых хранятся координаты светового пятна, и меняют их состояние в соответствии с изменением положения пера. [24]
Видеосенсор системы слежения состоит из оптического и электронного блоков, формирующих изображение стыка, и реализован на ПЗС-линейке TCD1304AP с 3 648 пикселами. Преобразовательные и управляющие блоки системы слежения выполнены на базе процессора ADSP2191 и микроконтроллера PIC17C756 и не требуют в своей работе компьютера. [25]
![]() |
Спектральная плотность процесса для осциллограммы (. [26] |
Испытания систем слежения, управляемых человеком, показали, что второй член в функции корреляции (2.36) обычно бывает мал по сравнению с первым, и поэтому при оценке ошибок слежения им можно пренебречь. [27]
У военных систем слежения существует функция свой-чужой, позволяющая определять, является ли приближающийся морской или воздушный объект противником или нет. Мне кажется, что подобные устройства с рождения вмонтированы во всех нас. [28]
В системе ступенчатого слежения с нулевым порядком и экспоненциальной задержкой оператор должен переместить рукоятку органа управления дальше того положения, которое соответствует требуемой позиции курсора. Затем, когда курсор находится вблизи цели, оператор должен переместить рукоятку в обратном направлении. Оператор останавливает движение джойстика в положении, которое соответствует положению цели. Эти действия похожи на те, которые совершаются в системе регулирования по скорости, за исключением того, что в системе первого порядка оператор должен возвращать джойстик в центральное положение. Так же, как и в системе регулирования по скорости, низкая совместимость между стимулом и ответом в системе позиционного регулирования с задержкой ухудшает деятельность оператора. [29]
В системах усовершенствованного слежения скорость и степень перемещения оператором органа управления оказывают влияние на скорость и протяженность перемещения курсора. Чувствительность системы может быть изменена путем регулирования отношения между двумя скоростями, которое задается постоянной времени для следящей, системы. Для слежения за воздушными целями была определена постоянная времени 0 5 с, обеспечивающая максимальную точность системы данного типа. Линкольн и Смит [95] определили эту постоянную времени как фактор задержки обратной связи в системе слежения. [30]