Система - слежение
Cтраница 3
В системах усовершенствованного слежения скорость и степень перемещения оператором органа управления оказывают влияние на скорость и протяженность перемещения курсора. Чувствительность системы может быть изменена путем регулирования отношения между двумя скоростями, которое задается постоянной времени для следящей системы. Для слежения за воздушными целями была определена постоянная времени 0 5 с, обеспечивающая максимальную точность системы данного типа. Линкольн и Смит [95] определили эту постоянную времени как фактор задержки обратной связи в системе слежения. [31]
Используют также системы слежения, состоящие из комплекса световых маяков, которые расположены в определенной последовательности на потолке производственного помещения, и оптических датчиков на приборах с зарядовой связью, установленных на робокарах. При движении робокары ориентируются на световые маяки, а при точном позиционировании на рабочих местах с помощью специальных ( штриховых, магнитных и др.) меток. [32]
 |
Блок-схема привода с управлением по координате.| Привод для слежения по углу места с постоянным ( а и переменным ( б передаточными отношениями. [33] |
Динамика работы системы слежения в значительной степени зависит от типа привода. [34]
 |
Структурная схема системы слежения лазерного локатора ONERA.| Оптическая схема приемного канала лазерного локатора ONERA. [35] |
Структурная схема системы слежения лазерного локатора показана на рис. 5.5. Отраженное от цели лазерное излучение преобразуется в координаторе 1 в электрические сигналы, определяющие отклонение оси оптической системы локатора от линии визирования цели. Эти сигналы поступают в вычислитель 2, где они преобразуются в сигналы управления приводами поворотной платформы, на которой размещена оптическая система. В результате формируется замкнутая система слежения, задачей которой является совмещение оптической оси локатора с линией визирования цели. [36]
Рассмотрим подробнее систему слежения лазерного локатора GSFC. Опорно-поворотное устройство радиолокационной станции Nike-Ayaks существенным образом переработано для того, чтобы на него можно было установить необходимую аппаратуру. С платформы угломестной оси снято ненужное оборудование, а на шарниры угломестной и азимутальной осей установлены семиад-цатиразрядные датчики углов поворота. Кроме того, через шарнир азимутальной оси пропущен коаксиальный ввод системы охлаждения для лазерного передатчика. Функциональная схема системы слежения показана на рис. 5.2. С перфоленты через фотосчитыватель 3 или вручную с помощью тумблеров на лицевой панели в программное устройство 2 вводятся коды углового положения ИСЗ в начальный момент времени, а также заранее вычисленные параметры орбиты ИСЗ. По этим данным программное устройство производит вычисление кодов начальных углов поворота угломестной и азимутальной осей опорно-поворотного устройства. Эти коды поступают в вычислитель 1, который преобразует их в цифровые сигналы управления, поступающие сначала на цифроаналоговые преобразователи 5, а затем на приводы 6 и 7 угломестной и азимутальной осей опорно-поворотного устройства. Эта разность служит сигналом управления опорно-поворотным устройством. [37]
Машина оборудована системой слежения за осью трубопровода, которая выдает рекомендации машинисту о движении по курсу, а также предупредительной и аварийной звуковой сигнализацией при отклонении от заданных режимов ее работы. [38]
Гиротеодолиты снабжены системами слежения, которые предназначены для согласования движений угломерной части с движением чувствительного элемента ЧЭ для осуществления связи направлений главной оси симметрии гироскопа с горизонтальным кругом угломерной части. [39]
Трактор оснащен системой слежения за стыком и автоматического поддержания дугового промежутка В комплект аппарп га входит самоходная тележка и аппараты. [40]
Как правило, системы слежения непрерывно измеряют координаты цели и вводят их в прибор. [41]
В устройстве предусмотрена система слежения за величиной петли ленты, которая синхронизирует работу привода устройства со скоростью перемещения ленты автоматической подачей. [42]
 |
СФЭУ с линзами Френеля. [43] |
В установке использована азимутально-зенитальная система слежения за Солнцем, обеспечивающая точность наведения около 3 угл. [44]
 |
Структурная схема цифровой системы слежения за стыком. [45] |
Страницы: 1 2 3 4 5