Система - стабилизация - угловая скорость
Cтраница 1
Системы стабилизации угловой скорости с маховиками могут быть созданы на основе нелинейных законов управления. Техническая реализация таких систем возможна с применением надежных бесколлекторных электрических двигателей переменного тока. Основные теоретические положения нелинейных систем стабилизации угловой скорости с использованием реактивных сопел применимый для нелинейных систем с маховиками. Однако некоторые особенности, связанные с наличием сил сопротивления в опорах маховика, могут привести к количественным и незначительным качественным изменениям этих положений. [1]
 |
Система стабилизации угловой скорости собственного вращения с реактивными соплами. [2] |
Принцип действия системы стабилизации угловой скорости собственного вращения с помощью реактивных сопел заключается в следующем. [3]
Космический аппарат, лишенный системы стабилизации угловой скорости собственного вращения, имеет много общего со свободным бескарданным гироскопом, работающим в режиме выбега. [4]
В качестве чувствительного элемента системы стабилизации угловой скорости КА, стабилизированного вращением, возможно применение оптического датчика горизонта. В этом случае за регулируемую величину целесообразно взять время одного оборота спутника. [5]
 |
Система стабилизации угловой скорости собственного вращения с реактивными соплами. [6] |
Использование реактивных сопел в системах стабилизации угловой скорости вращающихся КА может быть оправдано в тех случаях, если аппарат имеет малый срок жизни или имеется возможность периодической доставки рабочего тела. С помощью реактивных сопел можно создать значительные по величине управляющие моменты, поэтому их применение целесообразно также при ускоренной начальной закрутке или торможении КА. [7]
Управление на входе используется, например, в системе стабилизации угловой скорости роторов двигателей, для чего в агрегатах с электродвигателями применяется тахиметрическая обратная связь. [9]
Маховики с изменяемым моментом инерции могут быть использованы в качестве исполнительных органов систем стабилизации угловой скорости собственного вращения с переменной структурой. На рис. 4.34 приведена структурная схема такой системы, когда маховик по мере приближения к насыщению раскрывается и некоторый отрезок времени работает как маховик с постоянным моментом инерции. [10]
Системы автоматического управления движением с обратными связями широко используются в современных машинах как одно из наиболее эффективных средств повышения точности и быстродействия. Системами стабилизации угловой скорости снабжаются практически все энергетические агрегаты и цикловые технологические машины; с развитием станков с программным управлением, автоматических манипуляторов и роботов широкое распространение получают системы позиционирования, обеспечивающие точное перемещение рабочих органов, все чаще используются контурные системы управления, контролирующие и корректирующие законы движения исполнительных механизмов. [11]
Вторая глава содержит анализ систем управления движением современных машинных агрегатов. Здесь приведены наиболее существенные для практики схемы систем стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления. Рассмотрено влияние свойств колебательной механической системы па эффективность управления и устойчивость. [12]
Выход из этого режима возможен, если одновременно с включением системы стабилизации угловой скорости с помощью реактивных сопел осуществить возврат выдвижных масс к первоначальному положению. При достижении 1 1та х система вновь становится работоспособной. [13]
Управление КА, стабилизированным вращением, имеет ряд специфических особенностей. Поэтому в предлагаемой монографии основное внимание уделяется раскрытию этих особенностей применительно к системам стабилизации угловой скорости собственного вращения и к системам угловой стабилизации и ориентации главной оси КА. Ограниченный объем книги, а также трудности, обусловленные новизной исследуемых задач, не позволили, хотя бы в первом приближении, рассмотреть вопросы, связанные с управлением вращающимся КА при наиболее типичных маневрах - сближении, стыковке, переходе с орбиты на орбиту. [14]
Наиболее экономичным способом стабилизации углового положения КА является стабилизация вращением в заданном, ориентируемом положении и управление скоростью вращения. Настоящая книга посвящена вопросам аналитического анализа динамики КА, стабилизированного вращением, с учетом воздействия на него внешних факторов - аэродинамических сил, геомагнитного поля, особенностей конструкции, а также исследованию систем угловой стабилизации, ориентации и систем стабилизации угловой скорости собственного вращения. В книге представлены материалы по возможному использованию искусственных спутников Земли, стабилизированных вращением, и основные особенности деятельности экипажа в условиях искусственной гравитации. [15]
Страницы: 1 2