Система - стабилизация - угловая скорость
Cтраница 2
В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машин, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии ( двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применения ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машин ( системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления), их эффективность и устойчивость. Изложены особенности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых машинных агрегатов положены структурные преобразования и методы динамических графов. Последовательно развивается концепция составной динамической модели, на базе которой решается проблема собственных спектров и определяются частотные характеристики моделей. [16]
 |
Астрономический секстант.| Астрономический секстант в дополнительной раме. [17] |
Это усложняет конструкцию прибора, снижает его надежность и долговечность, так как раму необходимо вращать относительно корпуса КА с угловой скоростью, равной по величине, но противоположно направленной угловой скорости собственного вращения. Однако получаемая при этом информация в виде трех углов, один из которых можно использовать в системе стабилизации угловой скорости собственного вращения, компенсирует указанные выше недостатки. [18]
Страницы: 1 2