Cтраница 1
Системы экстремального управления составляют в настоящее время один из наиболее практически развитых типов адаптивных систем. Цель экстремального управления заключается в достижении экстремума некоторого показателя оптимума, представлякщего собой функцию одной или многих обобщенных координат объекта. [1]
Системы экстремального управления сложнее обычных САУ, и их целесообразно применять, если объект управления имеет достаточно ясно выраженный экстремум показателя качества, который существенно зависит от управляющих воздействий и внешних условий. [2]
При рассмотрении систем экстремального управления встречаются многозначные звенья с пилообразной характеристикой ( см. рис. 1.8, е), обеспечивающие запоминание экстремума, и симметричные триггеры с двузначной характеристикой ( см. рис. 1.8, ж, з), обеспечивающие преобразование входного переменного сигнала в сигнал с частотой, в два раза меньшей, чем входной сигнал. [3]
При рассмотрении систем экстремального управления встречаются многозначные звенья с пилообразной характеристикой ( см. рис. i. [4]
Так, в системах экстремального управления всегда имеется достаточно много программных взаимодействий и контуров регулирования. [5]
![]() |
Статические характеристики с экстремумом. [6] |
В этом случае создаются системы экстремального управления, задачей которых является поиск таких положений регулирующих органов, при которых входные величины соответствуют экстремуму регулируемой величины. [7]
Простейшим классом самонастраивающихся систем являются системы экстремального управления. [8]
На рис. 18.3.1 показана блок-схема системы экстремального управления этим методом. [9]
После окончания пуска АД и достижения током статора установившегося значения включается система экстремального управления. В это время сигнал на выходе ДЗПТ свидетельствует об уменьшении тока. Ток, уменьшаясь, достигает своего минимального значения, а затем начинает возрастать. При достижении током некоторого порогового значения на выходе ДЗПТ появляется сигнал, свидетельствующий об увеличении тока, и напряжение на выходе ЭР реверсируется, что приводит к увеличению напряжения статора. Ток статора опять начинает уменьшаться, затем, пройдя минимум, вновь возрастает. Датчик ДЗПТ подает сигнал об увели чении тока на ЭР, выходной сигнал которого опять реверсируется, что приводит к уменьшению напряжения статора. Далее циклы повторяются, наступает квазиустановив-шийся режим и САО поддерживает в АД ток, среднее значение которого близко к минимальному для данной нагрузки. Степень приближения установившегося среднего значения тока к минимальному определяется чувствительностью дпзт. [10]
Резюмируем недостатки метода касательных, которые практически исключают его применение для систем экстремального управления. [11]
Книга рассчитана на инженеров и научных работников, занимающихся исследованием и разработкой систем экстремального управления, а также на лиц, интересующихся применением методов оптимизации сложных систем. [12]
К настоящему времени разработаны методы определения экстремумов и принципы построения систем экстремального управления одномерными и многомерными объектами. [13]
Однако чаще такое превращение экстремального объекта связано со слишком большими исследованиями, которые требуют значительного времени, что заставляет обратиться к экстремальному управлению. С другой стороны, реализация системы автоматического регулирования по отклонению часто связана с серьезными аппаратурными и измерительными трудностями. Создать систему экстремального управления часто оказывается проще, чем систему автоматического регулирования, которая требует особо тщательной организации сбора информации о состоянии объекта и соответствующей обработки этой информации. Совершенство системы автоматического регулирования получено за счет ее высокой организации, которая неизбежно имеет пониженную надежность и всегда таит опасность возникновения неустойчивости. [14]
![]() |
Блок-схема беспоискового управления методом чувствительности статическим экстремальным объектом. [15] |