Система - экстремальное управление
Cтраница 2
Это означает, что для статических объектов вектор чувствительности совпадает с градиентом показателя качества. Правда, такую схему трудно назвать системой экстремального управления. Получилась система жесткого управления, которая, как известно, эффективна для управления неизменными объектами с полной информацией, что и имеет место в данном случае. Поэтому схему, рассмотренную на рис. 21.2.3, никак нельзя рекомендовать для экстремального управления реальными объектами. [16]
К у н ц е в и ч, Системы экстремального управления, Киев, 1961; () Александровский Н. М., Бонда - ]) е в с к и и, Двухканальпый автоматический оптимизатор на феррит-транзисторах, в сб. [17]
К у н ц е в и ч, Системы экстремального управления, Киев, 1961; С) Александровский Н. М., Б о и д а - р е в с к и и, Двухканальный автоматический оптимизатор на феррит-транзисторах, в сб. [18]
 |
Блок-схема автоматического регулирования частоты. [19] |
Это обстоятельство следует всегда иметь в виду, прежде чем строить систему экстремального управления. [20]
 |
Временные диаграммы изменения правляющего воздействия. [21] |
Системы управления второго типа осуществляют автоматический поиск экстремальных значений полного тока статора, что определяет одно из их главных преимуществ-необходимость минимальной априорной информации об объекте управления. Точность обеспечения экстремальных значений тока зависит лишь от точности собственно системы управления. Поскольку в АД взаимосвязь между током, напряжением и моментом описывается весьма сложными математическими зависимостями, которые к тому же существенно зависят от параметров АД, более целесообразной может оказаться оптимизация режимов его работы с помощью систем экстремального управления второго типа. [22]
Экстремальными системами называют системы, которые в ходе работы обеспечивают непрерывное поддержание некоторого показателя качества вблизи его экстремального значения. Важнейшей особенностью этих систем является то, что управление осуществляется - не рассогласованием в Системе, а некоторой функцией от ее координат, которая при определенных значениях независимых переменных принимает экстремальное значение. Величина и направление отклонений от экстремума не подлежат предварительному измерению и должны быть установлены в процессе работы системы. Благодаря этой особенности системы экстремального управления выполняют две функции - поиск экстремума и слежение за ним. [23]
Как показано выше, задача экстремального управления возникает тогда, когда информация на выходе объекта не позволяет построить управление и приходится обращаться к поиску, который обеспечивает получение необходимой для синтеза управления информации. Однако часто объект представляется как экстремальный не потому, что недостаточно информации на выходе объекта ( ее вполне хватает), а из-за того, что не известно ( или пока не известно) как распорядиться этой информацией при синтезе управления. Чаще всего это бывает, когда объект слабо изучен. При более тщательном рассмотрении удается воспользоваться всей имеющейся информацией и построить систему регулирования по отклонению, которую естественно считать более совершенной системой управления, чем система экстремального управления, требующая введения процедуры поиска. Поэтому при организации управления следует стремиться построить его в виде регулирования по отклонению и лишь в случае невозможности сделать это обращаются к экстремальному управлению. [24]
В технической кибернетике рассматриваются, как правило, автоматические системы, реализующие принцип обратной связи. Управляющие воздействия называют изучающими в отличие от направляющих управляющих воздействий, предназначенных для управления объектом. При наличии тех и других происходит дуальное управление. Системы экстремального управления реализуют в простейшем виде принципы дуального управления, обеспечивая поддержание заданной регулируемой величины. [25]
Страницы: 1 2