Система - контурное управление
Cтраница 1
Системы контурного управления обеспечивают рабочее движение изделия или инструмента по непрерывной траекторий, которая и создает требуемую программой поверхность. [1]
Системы контурного управления имеют следящие приводы по каждой степени подвижности, т.е. следящие системы с обратной связью ( см. рис. 4.11), поэтому при их совместном действии концевая точка манипулятора может совершать плавное движение по любым запрограммированным непрерьшным траекториям и позиционироваться неподвижно в любой точке своей рабочей зоны по заложенной программе. [2]
Системы контурного управления имеют следящие приводы по каждой степени подвижности, т.е. следящие системы с обратной связью ( см. рис. 4.11), поэтому при их совместном действии концевая точка манипулятора может совершать плавное движение по любым запрограммированным непрерывным траекториям и позиционироваться неподвижно в любой точке своей рабочей зоны по заложенной программе. [3]
 |
Машина Кристалл ТПл-25. [4] |
По системе контурного управления наиболее перспективными являются машины с цифровым программным управлением, как обеспечивающие наивысшую точность и эффективность термической резки. [5]
В системах контурного управления главной функцией является непрерывный контроль относительного положения подвижных органов в любой момент одновременного движения их по двум и более осям координат. [6]
Эти особенности систем контурного управления приводят к принципиальному отличию их программирования, по сравнению с дискретными позиционными системами. [7]
В зависимости от системы контурного управления ( копирования) различают машины: с числовым ( цифровым программным ( Ц), фотокопировальным ( Ф), магнитным ( М) и линейным ( Л) управлением. [8]
 |
Схема системы позиционирования по упору.| Динамическая модель системы с упором. [9] |
Общей чертой всех систем позиционного и контурного управления движением машин с обратными связями является получение информации о положении и скорости в точках наблюдения и использование этой информация для соответствующей коррекции законов движения. [10]
По способу копирования системы контурного управления стационарных машин делятся на механические, электромагнитные, фотоэлектронные и цифровые программные. [11]
Рассмотрим основные характеристики систем циклового, позиционного и контурного управления, выпускаемых серийно в приборостроении и применяемых для управления роботами, различными станками с ЧПУ, автоматическими центрами и гибкими производственными модулями. [12]
 |
Структурная схема системы управления Робоконт. [13] |
Следует заметить, что системы контурного управления, рассматриваемые ниже, могут функционировать также и в режимах позиционного управления, что и используется широко на практике. [14]
В этих случаях используют системы контурного управления, которые позволяют непрерывно управлять перемещением инструмента, ориентацией объекта и параметрами технологического процесса. Контурное управление можно представить как синхронное позиционное управление с большим числом программируемых и расположенных близко друг от друга точек позиционирования. [15]
Страницы: 1 2 3 4