Система - позиционное управление
Cтраница 1
Системы позиционного управления имеют большое число программируемых положений - точек, через которые должен пройти конец манипулятора в процессе движения и каждая из которых может послужить для неподвижного позиционирования по потребности технологического процесса. [1]
 |
Позиционная система ЧПУ, обеспечивающая движение от точки к точке. [2] |
Системы позиционного управления наиболее просты и, следовательно, среди трех типов систем наиболее дешевы. [3]
Система позиционного управления двумя электроприводами с синхронизацией перемещения механизмов предназначена для управления парными механизмами с совместным их перемещением в автоматическом режиме и раздельным перемещением при ручном управлении, причем взаимное положение механизмов может регулироваться в режиме совместного перемещения. К таким механизмам относятся, например, нажимные устройства прокатных станов холодной и горячей прокатки. [4]
Система позиционного управления положением губок исполнительного механизма содержит реостат РД задающего механизма и привод перемещения губок схвата исполнительного механизма ГПИР-6 с потенциометром РДФЙ. Система астатического управления вращением схвата вокруг собственной продольной оси содержит датчики ТД-со привода вращения схвата исполнительного механизма ГПИР-5. Гидроусилитель этого привода также должен иметь обратную связь по расходу жидкости. [5]
Системы программного управления станками по технологическому назначению разделяют на системы позиционного управления и контурные. [6]
Программные - системы программного управления ( разомкнутые); позиционные - системы позиционного управления ( замкнутые); идентификационные - системы управления с идентификацией; адаптивные - системы управления с самонастройкой; интеллектные - системы управления с использованием элементов искусственного интеллекта ( ИИ); интеллектуальные - интеллектные системы с целеполаганием. [7]
 |
Позиционная система ЧПУ, обеспечивающая движение от точки к точке. [8] |
Системы, обеспечивающие перемещение от точки к точке, иногда называют системами позиционного управления. В них цель системы управления станком состоит в передвижении режущего инструмента в заранее определенное местоположение. Скорость или траектория этого движения в системах позиционного управления не важны. Когда инструмент достигает желаемой позиции, вся операция обработки выполняется в этом положении. [9]
Промышленные роботы с высокой точностью позиционирования с погрешностью менее 0 1 мм - совместно с системами позиционного управления создаются прежде всего для выполнения сборочных операций. [10]
Как уже отмечалось, при непрерывном движении эта задача второго уровня системы управления манипулятора намного сложнее, чем в системах дискретного позиционного управления, так как здесь необходимо контролировать не только положение рабочего органа, но и вектор его скорости, чтобы обеспечить движение по программной траектории. [11]
Систему позиционного управления называют системой с программированием точек относительно положения - инструмента и обрабатываемой детали. Позиционные системы программного управления бывают с прямолинейным перемещением узлов станка с режущим инструментом относительно поверхностей детали в процессе ее обработки на станке. [12]
В контурных системах, например, тоже может применяться дуальное управление, как в позиционных, в виде сочетания непрерывного управления с релейным при больших отклонениях от задания. Однако если в системах дискретного позиционного управления основное время движения приходится на релейное управление, а к непрерывному переход происходит только вблизи точек позиционирования, в системах контурного управления основным режимом является непрерывное управление, а переход к релейному осуществляется эпизодически при возникновении больших отклонений от программной траектории движения. [13]
 |
Диаграммы скорости и момента электропривода лебедки при подъеме колонны ( а и ее спуске ( б. [14] |
Процессы разгона лебедки и движения на установившейся скорости определяются пусковыми и статическими характеристиками электропривода. Автоматический переход к режиму замедления, снижение скорости и точная остановка должны обеспечиваться системой позиционного управления. [15]
Страницы: 1 2