Система - позиционное управление
Cтраница 2
Этот термин обозначает то наименьшее приращение положения конца запястья, которое способен контролировать робот. В значительной мере оно определяется разрешающей способностью управляющего устройства робота, которая зависит от его системы позиционного управления и ( или) измерительной системы в контуре обратной связи. Кроме того, механические неидеальности в сочленениях робота ведут к ухудшению его возможностей по позиционированию руки. Пространственное разрешение представляет собой сумму разрешающей способности системы управления и неточностей механической части. Разрешающую способность системы управления определяют такие факторы, как диапазон перемещения руки и емкость памяти управляющего устройства, отведенной для хранения программы этого движения. [16]
В конце 1962 г. вся нестандартная аппаратура была изготовлена и отгружена на завод. Первоначально была произведена настройка систем позиционного управления нажимными винтами. Нажимные винты устанавливаются в заданное декадными переключателями положение с точностью 0 02 - 0 04 мм. Зона нечувствительности системы позиционного управления составляет 0 02 - 0 03 мм. [17]
 |
Позиционная система ЧПУ, обеспечивающая движение от точки к точке. [18] |
Системы, обеспечивающие перемещение от точки к точке, иногда называют системами позиционного управления. В них цель системы управления станком состоит в передвижении режущего инструмента в заранее определенное местоположение. Скорость или траектория этого движения в системах позиционного управления не важны. Когда инструмент достигает желаемой позиции, вся операция обработки выполняется в этом положении. [19]
Координатные системы ПУ позволяют производить относительное перемещение инструмента и заготовки от одной точки ( координаты) к другой. Такое управление используется в сверлильных, расточных и других станках, на которых обработка выполняется после установки инструмента в заданной координате. Поскольку основной задачей для таких систем является перемещение инструмента ( детали) в заданную позицию, то их называют также системами позиционного управления и управления положением. [20]
В конце 1962 г. вся нестандартная аппаратура была изготовлена и отгружена на завод. Первоначально была произведена настройка систем позиционного управления нажимными винтами. Нажимные винты устанавливаются в заданное декадными переключателями положение с точностью 0 02 - 0 04 мм. Зона нечувствительности системы позиционного управления составляет 0 02 - 0 03 мм. [21]
Страницы: 1 2