Cтраница 2
Для систем второго порядка необходимо, чтобы разрыв был в первом и третьем квадрантах фазовой плоскости, так как в этих квадрантах расположены неиспользуемые части уравнения переключения. [17]
Работа систем второго порядка с постоянной корректирующей силой может быть изображена графически на фазовой плоскости. Координатами являются выходная величина и производная от выходной величины или любые две переменные, полученные из этих величин. Ими могут быть, например, выходные величины цепей, являющихся аналогами простейших дробей, полученных из разложения уравнения динамического звена. Изображение дает ряд траекторий на плоскости. Время в явном виде не фигурирует, хотя оно связано с расстоянием вдоль траекторий. [18]
Рассмотрение систем второго порядка позволило более глубоко вникнуть в основные понятия теории систем. [19]
Рассмотрение систем второго порядка важно не только потому, что многие физические процессы описываются уравнениями второго порядка ( например, уравнением второго порядка в первом приближении может быть описано продольное движение самолета), но и потому, что такими уравнениями приближенно могут быть описаны многие более сложные системы; в дальнейшем этому будет уделено особое внимание. [20]
Для систем второго порядка с характеристическими уравнениями вида (5.39) снижение коэффициента перед первой производной ( степень р) означает снижение показателя затухания переходных процессов в случае (8.26) в 1 / ( 1 - fejfen / Яя) раз. [21]
Рассмотрение системы второго порядка оправдано тем, что при регулировании напряжения питания асинхронного двигателя с помощью управляемых полупроводниковых вентилей усилитель можно с достаточной степенью точности считать безынерционным. [22]
У систем второго порядка фазовый портрет является семейством плоских кривых и потому он особенно нагляден и обозрим. Эта теория занимается структурой семейств кривых, определяемых дифференциальными уравнениями, и прежде всего классификацией циклов и особых точек. Для случая n - мерного фазового пространства аналогичные, но значительно более общие исследования провел Б и р к-гоф [1], используя общие понятия и методы теории множеств. [23]
Рассмотрим систему второго порядка. [24]
Рассмотрим систему второго порядка, показанную на фиг. [25]
В системах второго порядка, в которых имеется большое отношение момента инерции к вращающему моменту или з которых перемещение по инерции превосходит половину зоны нечувствительности ( или линейного диапазона), можно с успехом применять управление с предсказанием для опережения времени отключения вращающего момента по нелинейной зависимости от скорости. [26]
В системах второго порядка колебания могут быть только периодическими. [27]
Если для системы второго порядка построенная для каких-то начальных условий фазовая траектория дает возможность по ней же построить переходный процесс системы для любых других начальных условий, изображающая точка которых лежит на этой траектории, то для системы третьего и более высокого порядков построенная указанным выше способом фазовая траектория эквивалентной системы не дает такой возможности, хотя бы изображающая точка начальных условий лежала на ней же. [28]
Собственная частота системы второго порядка была определена выше. [29]
Подробное рассмотрение систем второго порядка возможно после ознакомления читателя ( по материалам следующей главы) с элементарным аппаратом матричного исчисления. [30]