Cтраница 3
![]() |
Графики изменения величин ф при различных знаках показателя степени экспоненциальной функции. [31] |
Колебательный процесс системы второго порядка удобно и наглядно оценивать по величине степени затухания. [32]
В случае систем второго порядка оказывается целесообразным применение параметрического метода с использованием отображения динамики системы на многолистной фазовой поверхности. [33]
При проектировании систем второго порядка, которые применяются для регулирования скорости, часто ограничивается допустимая ошибка запаздывания по положению в установившемся режиме, а также максимальное перерегулирование в переходном режиме. Обычно невозможно удовлетворить обоим требованиям при заданных параметрах. [34]
Собственная частота системы второго порядка не должна выходить за предельные значения, олределяемые временем регулирования сервомеханизма. [35]
Уже в системах второго порядка мы не были свободны в выборе параметров регулятора, поскольку при определенных условиях переходный процесс мог стать колебательным, что не всегда допустимо. Посмотрим, какие переходные процессы возможны в системах, описываемых уравнением третьего порядка. В первую очередь установим, всегда ли будет наблюдаться устойчивый переходный процесс. [36]
Кроме изложенного, системы второго порядка имеют еще другое значение: они позволяют строго определить понятия, которые часто распространяют затем на более сложные системы. Вследствие этого считаем, что очень важно хорошо усвоить понятия, содержащиеся в данной главе. [37]
B Ош) системы второго порядка лежит Целиком в нижней полуплоскости. [38]
Что же касается систем второго порядка, не удовлетворяющих этому дополнительному условию, то можно упомянуть работу [2] Морри, посвященную, наряду с другими вопросами, изучению некоторых самосопряженных систем с двумя переменными весьма общего вида; работу Фикеры [10], где рассматривается смешанная задача для самосопряженных систем с т переменными; некоторые работы Пини [4, 7, 8, 9], касающиеся задачи Дирихле для самосопряженных систем с двумя переменными и задач на замкнутой поверхности для систем второго порядка общего вида; наконец, работу Шапиро [3], относящуюся к системам с тремя переменными и постоянными коэффициентами. [39]
![]() |
Логарифмические амплитудные частотные характеристики следящей системы второго порядка. [40] |
Логарифмические частотные характеристики системы второго порядка, построенные в соответствии с передаточной функцией ( V. [41]
Нетривиальные положения равновесия системы второго порядка, соответствующие нетривиальным частным решениям. [42]
![]() |
Механическая система второго порядка. [43] |
На нескольких примерах систем второго порядка рассмотрим, как следует выбирать переменные состояния, чтобы дифференциальное уравнение второго порядка распадалось на пару дифференциальных уравнений первого порядка. Предпочтительность описания системы посредством дифференциальных уравнений первого порядка вытекает из наличия единого метода решения уравнений. Более глубокое изучение этого вопроса проведено в гл. [44]
Рассмотрим подробнее случай вещественной системы второго порядка. [45]