Cтраница 2
На рис. 39, 40 представлены принципиальные схемы систем следящего электропривода с асинхронным корот-козамкнутым двигателем, управляемым магнитным и реостатным усилителями. Характерной особенностью таких систем является наличие реверсивного контактора в цепи питания статорной обмотки двигателя. [16]
В книге рассматриваются системы автоматического регулирования скорости вращения и системы следящего электропривода переменного тока. Излагаются принципы их построения и дается характеристика свойств систем с асинхронными и синхронными двигателями. [17]
![]() |
Зависимости ошибки следящего привода от относительного времени и коэффициента затухания. [18] |
К ним относится использование различных последовательных и параллельных корректирующих устройств, вид и параметры которых получают с помощью синтеза систем следящего электропривода. [19]
![]() |
Структурная схема объединенной следящей системы типа скорость-скорость.| Структурная схема следящей системы типа скорость-угол. [20] |
Следящие системы типа угол-угол. Система типа угол-угол является системой позиционного следящего электропривода. [21]
![]() |
Функциональная схема системы следящего электропривода с синхронным двигателем продольно-поперечного возбуждения, работающей на. [22] |
В случае применения синхронных двигателей с несколькими обмотками возбуждения могут применяться различные системы управления. В частности, получили развитие системы следящего электропривода с синхронным двигателем продольно поперечного возбуждения. При выполнении условий синфазности регулируемого синхронного двигателя с задатчиком, роль которого выполняет эталонный маломощный вспомогательный синхронный двигатель, на две взаимно перпендикулярные обмотки возбуждения с вых. [23]
Схема устройства дистанционного наведения визира показана на t - нс. УСТРОЙСТВО состоит из головной призмы п системы следящего электропривода. Исполнительным элементом является маломощный управляемый электродвигатель; обратная связь осуществляется с помощью двух вращающихся трансформаторов ( ВТ) - грубого и точного отсчета. [24]
Электромеханическая постоянная времени двигателя. Важнейшим параметром управляемого исполнительного двигателя, характеризующим его быстродействие в системе следящего электропривода и других автоматических устройств, является величина электромеханической постоянной времени. Чем меньше ее значение, тем быстрее протекают в системе электромеханические переходные процессы. Понятие электромеханической постоянной времени электродвигателя может определяться из разных исходных условий. В принципе под ней понимают время, в течение которого скорость вращения якоря двигателя достигла бы установившегося значения, если бы в процессе разгона якорь ускорялся под влиянием определенного неизменного вращающего момента. В связи с этим величина электромеханической постоянной времени электродвигателя получается разной в зависимости от заданных условий ее определения, а именно: исходят ли из номинального или пускового вращающего момента двигателя. Поэтому понятие электромеханической постоянной времени электродвигателя является условным. [25]
Электромеханическая постоянная времени управляемого кон-денсаторного асинхронного электродвигателя. Важнейшим параметром всякого управляемого электродвигателя, характеризующим быстродействие его в системе следящего электропривода и других автоматических устройств, является величина электромеханической постоянной времени. Чем меньше ее значение, тем быстрее протекают в системе электромеханические переходные процессы. Понятие электромеханической постоянной электродвигателя может определяться из разных исходных условий. В принципе под ней понимается время, в течение которого скорость вращения ротора двигателя достигла бы установившегося значения, если бы в процессе разгона ротор ускорялся под влиянием определенного неизменного вращающего момента. В связи с этим величина электромеханической постоянной времени электродвигателя получается разной в зависимости от исходных условий ее определения, а именно, - исходят ли из номинального, пускового или максимального вращающего момента двигателя. Поэтому понятие электромеханической постоянной времени электродвигателя является условным. В связи с этим практически удобнее пользоваться для оценки длительности протекания электромеханических переходных процессов при пуске или реверсе двигателя понятием времени его разгона, в течение которого скорость вращения ротора практически достигает установившегося значения. [26]
Электромеханическая постоянная времени управляемого конденсаторного асинхронного электродвигателя. Важнейшим параметром всякого управляемого электродвигателя, характеризующим быстродействие его в системе следящего электропривода и других автоматических устройств, является величина электромеханической постоянной времени. Чем меньше ее значение, тем быстрее протекают в системе электромеханические переходные процессы. Понятие электромеханической постоянной электродвигателя может определяться из разных исходных условий. В принципе под ней понимается время, в течение которого скорость вращения ротора двигателя достигла бы установившегося значения, если бы в процессе разгона ротор ускорялся под влиянием определенного неизменного вращающего момента. [27]
В первой части описаны системы контактного и бесконтактного управления электроприводом, во второй - системы следящего электропривода, программного управления и логического действия. [28]
Следящие системы, у которых характер задающего воздействия хвх ( 0 заранее неизвестен, а регулируемая величина xBbtx ( t) должна следить за задающим воздействием. К таким системам относятся: системы автоподстройки частоты ( частота выходного напряжения следит за частотой входного сигнала); системы синхронного следящего электропривода ( вал электродвигателя следит за положением задающего вала); системы автоматического регулирования скорости поезда, в которых максимальная на данном участке скорость поезда должна следить за заданной, последняя же формируется в зависимости от поездной ситуации. [29]
Достаточно простые и надежные системы с асинхронными двигателями создаются на основе применения параметрических усилителей, с помощью - которых осуществляется изменение реактивных, активных и других параметров в первичной и вторичной цепях двигателя. В связи с возможностями, которые предоставляются современной техникой в деле создания совершенных преобразователей частоты с широким диапазоном регулируемой частоты на выходе, открываются лути создания систем следящего электропривода на основе частотного управления двигателей переменного тока. Одним из существенных достоинств следящего электропривода переменного тока является возможность создания бесконтактных и следовательно, весьма надежных систем. При выборе переменного тока следует отдавать предпочтение повышенной частоте ( 400 - 500 гц), поскольку это отражается в первую очередь на снижении веса и габаритов используемой аппаратуры и улучшает качественные показатели процессов автоматического регулирования. [30]