Система - следящий электропривод
Cтраница 3
Принцип действия муфт электромеханической связи ( феррогюрошковых) основан на использовании электромагнитных и механических сил, действующих в заполненном ферромагнитным наполнителем зазоре муфты. Эти силы в той или иной мере увеличивают вязкость ферромагнитного наполнителя, вследствие чего возникает связь ведомого и ведущего элементов муфты. Ферропорошко-вые муфты применяются в системах следящего электропривода, работающих по принципу включено-выключено, электротормозных системах, муфтах предельного момента, а также при осуществлении разгона исполнительного механизма при постоянной скорости вращения приводного электродвигателя. [31]
С этой целью ротор датчика закрепляется под углом 90 по отношению к начальному ( нулевому) положению ротора датчика. При таком начальном положении роторов величина напряжения на выводах ротора сельсина-трансформатора изменяется пропорционально синусу угла поворота ротора сельсина-датчика относительно его начального ( нулевого) положения. Это напряжение используется как сигнал для управления системой следящего электропривода. [33]
Для обеспечения большего быстродействия и надежности систем следящего электропривода с синхронным двигателем продольно-поперечного возбуждения разработаны системы, из которых исключены вращающиеся элементы. Для измерения углового положения ротора регулируемого двигателя 7 в таких системах используются современные безынерционные устройства для измерения угла 8 синхронных машин. На рис. 47 й, б представлены прмщйпиалвные схемы систем следящего электропривода с синхронным двигателем при наличии функциональных преобразователей. [34]
Следящие электрические приводы являются многоконтурными системами, включающими различные устройства с нелинейными характеристиками. Однако во многих случаях при малых отклонениях управляемых величин, что имеет место в следящих электроприводах, нелинейные характеристики элементов, могут быть линеаризованы. Для анализа динамики следящих электроприводов и их синтеза по условиям точности, запаса устойчивости и характеру переходных процессов составляются линеаризованные дифференциальные и алгебраические уравнения элементов, образующие систему уравнений всей системы следящего электропривода. [35]
Рассмотрим системы следящего электропривода с синхронным двигателем продольно-поперечного возбуждения при условии изменения возбуждения по обеим осям по таким законам, что абсолютное значение результирующего возбуждения двигателя в установившихся режимах остается неизменным. При таком регулировании ротор двигателя проворачивается на угол, равный по величине ( в электрических градуса) углу, на который повернут результирующий вектор возбуждения. Такие системы могут быть выполнены в виде статических и астатических замкнутых систем управления. Разработка и исследование систем следящего электропривода с синхронным двигателем продольно-лшеречнопо возбуждения проводилась в ИАТ АН СССР. [36]
Задачи точного управления положением исполнительного механизма, а также точного воспроизведения некоторых изменяющихся по произвольному или заданному закоау величин обычно решаются с помощью следящих систем. Эти системы в большинстве случаев используют двигатели постоянного тока или двухфазные асинхронные Двигатели. Вместе с тем в последние годы находят применение следящие системы с использованием трехфазных асинхронных, синхронных, синхронизированных асинхронных и асинхрониэироваиных синхронных двигателей, а также коллекторных двигателей переменного тока. Построение следящих электроприводов на основе регулируемого электропривода переменного тока представляет актуальную задачу. Системы следящего электропривода переменного тока находят применение при решении широкого круга задач автоматического управления и контроля. [37]
Страницы: 1 2 3