Каскадная система - управление
Cтраница 1
Каскадные системы управления могут найти широкое применение. Для систем с повышенными требованиями к качеству при наличии в объекте измеряемой вспомогательной регулируемой переменной всегда следует использовать каскадные регуляторы. Они особенно рекомендуются для регулирования потоков с помощью вентилей. Коэффициент передачи вентиля является нелинейным, поскольку он, кроме всего прочего, зависит от перепада давления на вентиле, которое может существенно изменяться в процессе функционирования. Применение вспомогательного регулятора ПИ-типа позволяет полностью скомпенсировать эти изменения. Еще более широко могут применяться дискретные каскадные системы управления, так как дополнительная стоимость вспомогательных регуляторов мала. [1]
 |
Блок-схема каскадной системы управления. [2] |
Каскадные системы управления характеризуются лучшим качеством управления по сравнению с одноконтурными системами. [3]
Общая передаточная функция каскадной системы управления определяется следующим образом. [4]
Исчерпывающий анализ свойств каскадных систем управления с регуляторами П - и ПИ-типов для непрерывных сигналов содержится в работе [16.2], где показано, что в качестве вспомогательных следует использовать П - регуляторы, а в качестве основных - регуляторы ПИ-типа. Кроме того, при наличии возмущений на входе объекта управления в качестве вспомогательной регулируемой переменной следует выбирать ближайшую к точке приложения возмущения, а при равномерно распределенных возмущениях в объекте его часть GPu3 должна иметь порядок, примерно равный половине порядка всего объекта. [5]
Поэтому наиболее распространенной является каскадная система управления, состоящая из двух подсистем. Старшая подсистема осуществляет функции оптимизации процессов при помощи управляющих вычислительных машин, а младшая поддерживает заданные оптимальные значения управляющих режимных параметров при помощи автоматических регуляторов. [6]
 |
Подключение шлюза Р-130 к ПК через RS232. [7] |
На нижнем уровне реализуется каскадная система управления расходом топливного газа в печи с коррекцией по температуре нагреваемого сырья. [8]
Простейшим классом многосвязанных САУ являются каскадные системы управления, чаще всего состоящие из двух и трех каскадов. [9]
Если значение q02 слишком мало, то процессы в каскадной системе управления становятся слишком медленными, что объясняется меньшим значением коэффициента передачи в контуре по сравнению со случаем оптимизированного основного регулятора. Заметим, что параметры основного регулятора изменяются в зависимости от величины коэффициента передачи вспомогательного контура управления. [10]
Как видно из графов сигналов, обе системы реализуют принцип разомкнутых каскадных систем управления. Изменения регулируемой переменной в любой спстеме автоматического дозирования ( компонентов или шихты) происходят под действием изменения сигнала регулятора согласования нагрузок. В качестве командного используется сигнал, пропорциональный нагрузке отделения с меньшей пропускной способностью. [11]
Исходя из этого, можно отнести, например, способы реостатного регулирования, а также регулирование в каскадных системах управления, где энергия скольжения возвращается в питающую сеть, к приводам, в которых регулирование скорости может производиться при постоянном моменте нагрузки, равном номинальному. [12]
Тяжелые условия среды определяют также актуальность разработки и широкое применение регулируемых электроприводов на базе асинхронных короткозамкнутых электродвигателей с тиристор-ными преобразователями частоты и асинхронных электродвигателей с каскадными системами управления. Перспективно также широкое применение бесконтактных устройств для управления асинхронными корбткозамкнутыми электродвигателями, повышающих надежность электропривода и обеспечивающих возможность плавного пуска и торможения, а также увеличения числа включений в час. [13]
 |
Схема процесса проектирования алгоритмов управления. [14] |
Если между точкой приложения управляющего воздействия и регулируемой переменной существуют измеримые переменные объекта, которые можно использовать для формирования обратных связей, то можно сформировать вспомогательные контуры управления или, как показано на рис. 4.1 в, каскадные системы управления с основными и дополнительными контурами управления. [15]
Страницы: 1 2