Cтраница 2
На практике для непрерывных каскадных регуляторов часто в качестве вспомогательных регуляторов используют П - регуляторы, а в качестве основных - ПИ-регуляторы. В цифровых каскадных системах управления в качестве вспомогательных регуляторов используют дискретные П - или ПИ-регуляторы, а в качестве основных - ПИ - или ПИД-регуляторы. [16]
В качестве основных и вспомогательных регуляторов можно применять все рассмотренные ранее регуляторы для объектов с одним входом и одним выходом. Таким образом, каскадные системы управления могут состоять из различных комбинаций регуляторов. [17]
Основная функция управления цементными мельницами заключается в выделении возмущений из промежуточного и выходного сигналов, их упреждении на время запаздывания в объекте и в компенсации соответствующим изменением расхода шихты. Для этого строится каскадная система управления в виде субоптимальной системы. Кроме этого алгоритмы подсистемы управления процессом помола предусматривают идентификацию объекта и расчет параметров алгоритма управления в процессе его функционирования. [18]
Известны и отдельные попытки применения прямого цифрового управления, однако реализация этого направления сдерживается высокими требованиями, предъявляемыми к надежности и другим характеристикам управляющих вычислительных машин. Поэтому наиболее распространенной является каскадная система управления, состоящая из двух подсистем. Старшая подсистема осуществляет функции оптимизации процессов при помощи управляющих вычислительных машин, а младшая подсистема поддерживает заданные оптимальные значения управляющих режимных параметров при помощи автоматических регуляторов. [19]
До сих пор при исследовании методов синтеза регуляторов и алгоритмов управления предполагалось, за исключением регуляторов состояния, что входной сигнал объекта управления и зависит только от регулируемой переменной у. При этом получается одноконтурная система. Системы управления, использующие кроме основной обратной связи дополнительные, называют связными системами управления. К основным структурным классам связных систем относятся каскадные системы управления, системы со вспомогательными обратными связями по регулируемым переменным и системы с прямыми связями. [20]
Каскадные системы управления могут найти широкое применение. Для систем с повышенными требованиями к качеству при наличии в объекте измеряемой вспомогательной регулируемой переменной всегда следует использовать каскадные регуляторы. Они особенно рекомендуются для регулирования потоков с помощью вентилей. Коэффициент передачи вентиля является нелинейным, поскольку он, кроме всего прочего, зависит от перепада давления на вентиле, которое может существенно изменяться в процессе функционирования. Применение вспомогательного регулятора ПИ-типа позволяет полностью скомпенсировать эти изменения. Еще более широко могут применяться дискретные каскадные системы управления, так как дополнительная стоимость вспомогательных регуляторов мала. [21]
Поскольку при проектировании систем управления почти всегда следует учитывать изменения параметров объекта, в гл. Оцениваются расположение полюсов и нулей замкнутых систем, качество процессов и затраты на управление. Исследование свойств алгоритмов завершается приведением рекомендаций по их использованию. Регуляторы с минимальной дисперсией, синтезируемые на основе параметрических моделей объектов и сигналов, выводятся и анализируются в гл. Для применения в адаптивных системах управления предложены модифицированные регуляторы с минимальной дисперсией. На нескольких примерах показана методика синтеза связных систем: каскадных систем управления ( гл. [22]