Cтраница 4
Законы Ньютона содержат в себе все необходимое для рассмотрения движения любых механических систем. Но первоначально они применялись только для рассмотрения движения свободной материальной точки и свободного твердого тела до тех пор, пока не была дополнительно сформулирована аксиома связей. Для рассмотрения движения несвободных систем Даламбер предложил специальный принцип, получивший название принципа Даламбера. Этот принцип был сформулирован в терминах потерянных движений. [46]
Таким образом, условия ( 40) являются необходимыми условиями равновесия любой механической системы. Этот результат содержит в себе, в частности, сформулированный в § 2 принцип отвердевания. [47]
Уравнения движения такой модели позволяют выявить некоторые общие закономерности, присущие любой механической системе, и получить из них уравнения движения конкретных структур. Но практически часто оказывается, что уравнения движения конкретной структуры проще вывести заново. [48]
Уравнениями Лагранжа, как уже указывалось, можно пользоваться для изучения движения любой механической системы с геометрическими или сводящимися к геометрическим ( голономными) связями, независимо от того, сколько тел ( или точек) входит в систему, как движутся эти тела и какое движение ( абсолютное или относительное) рассматривается. [49]