Cтраница 3
Непосредственной основой для теоретического изучения динамических процессов в реальной механической системе служит ее математическая модель. Поэтому построение цепных динамических схем сложных несвободных систем может показаться бесполезной процедурой, преследующей формальную цель: представление идеализированной несвободной системы в виде динамически эквивалентной ей системы с квазиупругими связями. [31]
Будем рассматривать динамические схемы с сосредоточенными параметрами, соответствующие реальным механическим системам с линеаризованными упругими характеристиками соединений без учета внутреннего трения. В дальнейшем для краткости такие схемы будем называть просто динамическими схемами, имея в виду, что речь идет о линейных консервативных системах. Основными элементами рассматриваемых схем являются сосредоточенные массы и упругие соединения или ветви. Сосредоточенные массы, которые называются также динамическими узлами схем, характеризуются соответствующими коэффициентами инерции. [32]
В настоящей работе задача о нелинейных колебаниях решается применительно к такой реальной механической системе, как одноступенчатый планетарный редуктор, представляющий собой весьма распространенный в технике передаточный механизм. Целью статьи является разработка методики исследования динамической модели, позволяющей провести машинный эксперимент по определению амплитудно-частотных характеристик при изменении величины внешнего возбуждения и бокового зазора. В условиях физического эксперимента изменение этих параметров в широких пределах представляется практически невозможным. [33]
В заключении разбираются основные ошибки, связанные с неправильной трактовкой сил инерции, их действия на реальные механические системы. Рассматриваются и загадочные проявления инерции, дающие почву для попыток создания безопорных движителей - так называемых инерцоидов и аналогичных химер в технике. [34]
Подобно тому, как сложную электрическую цепь можно представить в виде многоэлементного двухполюсника или многополюсника, реальную механическую систему можно заменить некоторой идеализированной системой, состоящей из большого числа соединенных между собой механических элементов. [35]
Можно выделить следующие основные особенности, характеризующие автоколебания: возмущение не носит характера колебаний, оно имеет вид постоянного силового воздействия; реальная механическая система, подверженная действию сил трения или иного сопротивления, совершает незатухающие колебания; возникающие колебания не являются гармоническими; необходим постоянный приток энергии. [36]
При теоретическом исследовании и инженерных расчетах любой реальной механической системы составляют ее физическую модель, так как полное описание процессов, происходящих в реальной механической системе, не представляется возможным и вместе с тем необходимым. При решении задач динамики используют динамическую модель. [37]
Вследствие наличия сил сопротивления колебательному движению ( сопротивление среды, в которой происходит движение, трение в подшипниках, трение в сочленениях конструкции, силы внутреннего трения в материале) во всех реальных механических системах собственные колебания всегда затухают. [38]
Вследствие наличия сил сопротивления колебательному движению ( сопротивление среды, в которой происходит движение, трение в подшипниках, трение в сочленениях конструкции, силы внутреннего трения в материале) во всех реальных механических системах собственные колебания всегда затухают. В этом заключается важная особенность собственных колебаний по сравнению с другими типами колебательных движений. [39]
Эта задача имеет ряд существенных особенностей по сравнению с задачей Коши, когда решение системы дифференциальных уравнений определяется по начальным условиям q ( o), q ( o) - Задача Коши в силу принципа детерминированности Ньютона для реальных механических систем всегда имеет единственное решение. Решение же краевой задачи при произвольном выборе краевых условий может вообще отсутствовать или быть неоднозначным. [40]
При исследовании задач устойчивости нужно иметь в виду еще следующее обстоятельство. Реальная механическая система для ее изучения идеализируется, и в конечном счете мы имеем цело не с механическим объектом, а с дифференциальным уравнением или системой дифференциальных уравнений, отражающих действительные свойства объекта лишь приближенно аи в некоторой определенной области. [41]
В реальных механических системах действуют диссипативные силы сопротивления и трения, а внешние потенциальные силы, вообще говоря, нестационарны. Поэтому реальные механические системы неконсервативны и их механическая энергия не сохраняется. [42]
При предыдущих выводах предполагалось, что элементы системы ( или детали агрегата) независимы в отношении надежности. В реальных механических системах, особенно в автомобилях и других машиностроительных конструкциях, это условие выполняется не полностью. В реальных машинах отказы одних элементов существенно влияют на надежность других, изменяя при этом параметры, определяющие надежность элементов. При параллельном соединении отказы одних элементов приводят к увеличению функциональной нагрузки на оставшиеся элементы, и их надежность уменьшается. [43]
Механическую систему называют нелинейной, если нелинейны соотношения, описывающие процессы ее движения или статического деформирования, в частности, если хотя бы одна из обобщенных сил нелинейно связана с обобщенными координатами и ( или) обобщенными скоростями. Хотя всякая реальная механическая система в той или иной степени нелинейна, в ряде случаев влияние нелинейности пренебрежимо мало; тогда для описания таких систем можно пользоваться упрощенными линейными моделями и соответствующими им линейными теориями. Таковы, например, основные статические и динамические модели, используемые в сопротивлении материалов, строительной механике и теории упругости, а также некоторые простейшие модели теорий вязкоупругости, аэроупругости, гидроупругости, магни-тоупругости. [44]
Числом степеней свободы механической колебательной системы называют число независимых величин ( обобщенных координат), однозначно определяющих положение всех материальных точек системы в любой момент времэни. Хотя для реальных механических систем это число всегда бесконеч о велико, но в ряде случаев практически достаточен учет конечного числа существенных степеней свободы. При схематизации системы на более легкие элементы полагают вовсе лишенными массы, сравнительно жесткие части конструкции считают совершенно недесрормируемыми, а отдельные малые тела системы представляют в виде материальных точек. [45]