Cтраница 2
![]() |
К кинетостатическому исследованию центробежного регулятора. а схема регулятора. б повернутый план скоростей. [16] |
Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может перетекать из верхней полости в нижнюю, и наоборот. Такая система регулирования получила название изо-дромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. Изодромная система регулирования является астатической и поддерживает постоянную установившуюся угловую скорость звена приведения. Специальная пружина 19 снабжена устройствами, позволяющими изменять затяжку пружины и тем самым производить настройку системы регулирования на требуемый режим. [17]
Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может перетекать из верхней полости в нижнюю и наоборот. Такая система регулирования получила название изсдромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. Изодромная система регулирования является астатической и поддерживает постоянную установившуюся угловую скорость начального звена. Специальная пружина 19 снабжена устройствами, позволяющими изменять затяжку пружины и тем самым производить настройку системы регулирования на требуемый режим. [19]
Как же можно автоматизировать этот процесс в системах, объединяющих большое число параллельно работающих турбогенераторов. Все приращение нагрузки будет воспринимать агрегат с изодромной системой регулирования, тюка его нагрузка не возрастет до полной и ее дальнейшее увеличение не станет практически невозможным. [20]
![]() |
Полоса пропускания систем изо-дромного дозирования в зависимости от параметров объекта и настроек регулятора ( Ур 10 мин. Гд 0. т 5Амин. [21] |
Нельзя не заметить, что в полосе пропускания амплитуда проскоков соизмерима с амплитудой колебаний концентрационной нагрузки на реактор. При смещении полосы пропускания, которое, естественно, происходит при изменении условий эксплуатации, проскоки могут в несколько раз превысить амплитуду входных колебаний. Это, конечно, не означает, что САДР входит в режим генерации загрязнителя. Постоянная составляющая С № ( t) сводится изодромной системой нейтрализации к нулю, и усиленные по амплитуде проскоки представляют собой попеременные проскоки загрязнителя и реагента, что не противоречит физическому смыслу функционирования САДР. Аналогичная картина проскоков свойственна режиму погашения залпового сброса и описывалась в начале раздела. Но вместе с тем работа системы стабилизации в режиме усиления колебаний представляет собой явление крайне отрицательное, характеризующее автоматизированные реакторы как весьма специфический класс регулируемых объектов. [22]
Системы, астатические по отношению к координатам, изо-дромы по отношению к силам; изодромные по отношению к силам - аста-тичны по отношению к координатам. Изодромные системы базируются на астатических подсистемах, астатические системы - на изодромных подсистемах. Новое понятие изодромности предстает здесь всего лишь двойственной моделью старого понятия астатичности. В эластомеханике возможна, однако, лишь изодромность. Астатичность исключена в ее системах по определению и может быть представлена в них лишь астатическими подсистемами изодромных систем. [23]
Чтобы регулятор во всех случаях регулирования выключал сервомотор, рассмотренная система регулирования снабжается дополнительным звеном 14, входящим во вращательные кинематические пары О и Л со звеном 15 и штоком 16 поршня 13, а звено 15 входит во вращательную пару М с муфтой N. При этом точка О освобождается от закрепления со стойкой. Звено 14 и шток 16 показаны на рис. 18.3 штриховой линией. Звенья 14, 15 и 16 образуют жесткую обратную связь. Недостатком этой системы является то, что после окончания процесса регулирования муфта займет отличное от исходного положение и угловая скорость звена приведения будет несколько отличаться от первоначальной. Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может перетекать из верхней полости в нижнюю и наоборот. Такая система регулирования получила название изодромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. [25]