Cтраница 3
Если установить, устойчива ли система или нет - просто, то определить, - принадлежит ли она к минимально-фазовым системам, труднее. [31]
Минимально-фазовая система имеет фазовую характеристику, наибольшую по сравнению со всеми другими системами, имеющими такую же амплитудную характеристику Если учесть, что для большинства систем фазовая характеристика отрицательна, то минимально-фазовая система имеет наименьшую по абсолютной величине фазовую характеристику по сравнению со всеми другими, имеющими такую же амплитудную характеристику. [32]
Формирование желаемой передаточной функции W, по существу, означает выбор рационального соотношения нулей и полюсов при заданном коэффициенте передачи контура. Для минимально-фазовых систем наиболее удобно такой выбор проводить на базе асимптотических ЛАЧХ, изломы которых соответствуют модулям нулей и полюсов. По ЛАЧХ непосредственно оцениваются усиления контура на частотах модулей и полюсов, а следовательно, можно приближенно судить о степени перемещения полюсов при замыкании контура с данным коэффициентом передачи. [33]
Формирование желаемой передаточной функции W ж, по существу, означает выбор рационального соотношения нулей и полюсов при заданном коэффициенте передачи контура. Для минимально-фазовых систем наиболее удобно такой выбор проводить на базе асимптотических ЛАЧХ, изломы которых соответствуют модулям нулей и полюсов. По ЛАЧХ непосредственно оцениваются усиления контура на частотах модулей и полюсов, а следовательно, можно приближенно судить о степени перемещения полюсов при замыкании контура с данным коэффициентом передачи. [34]
Минимально-фазовой называют динамическую систему, которая из всех возможных систем с данной амплитудно-частотной характеристикой дает минимальный сдвиг фазы при прохождении через нее гармонического сигнала любой частоты. Иначе говоря, минимально-фазовая система в данной совокупности динамических систем с одинаковой амплитудно-частотной характеристикой обладает такой фазо-частотной характеристикой, численные значения которой на всех частотах являются минимальными. [35]
![]() |
Передаточные функции W ( s для типовых логарифмических характеристик. [36] |
Поэтому ЛАХ можно подразделить на ряд основных типов и для логарифмической амплитудной характеристики каждого типа составить номограммы, приводящие в непосредственную связь основные параметры ЛАХ с показателями качества. Номограммы составлены для минимально-фазовых систем. Они представляют интерес не только для анализа, но и для синтеза корректирующих устройств САР. [37]
![]() |
АФХ астатических систем и запас устойчивости. [38] |
Частотные критерии используют для оценки параметров пере ходного процесса в системе по виду ее частотных характеристик. При этом для анализа минимально-фазовых систем достаточно только амплитудно-частотных характеристик. Особенно удобно оценивать параметры систем по логарифмическим характеристик кам. [39]
Следует отметить, что в общем случае амплитудно-частотная Л ( со) или фазочастотная ср ( со) функции, взятые по отдельности, не позволяют рассчитать динамическую реакцию системы. Существуют, однако, так называемые минимально-фазовые системы, для которых Л ( со) и ср ( а) представляют полные динамические характеристики. [40]
![]() |
Построение переходной характеристики системы. [41] |
Подбор параметров корректирующих элементов проводится путем использования ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы. Для наиболее часто встречающихся в практике минимально-фазовых систем достаточно использовать только ЛАХ разомкнутой системы, поскольку ЛАХ и ЛФХ в таких системах связаны функциональной зависимостью. [42]
В § 3.2 было показано, что любая АСУЭП может быть приведена к одноконтурному виду с единичной обратной связью. Следует, однако, помнить, что эти номограммы пригодны только для минимально-фазовых систем, у которых передаточные функции не имеют нулей ( корней полинома в числителе) и полюсов ( корней полинома в знаменателе), расположенных в правой полуплоскости комплексной плоскости корней. В таких системах АЧХ и ФЧХ однозначно связаны, и фазовый сдвиг ф при всех частотах минимален по сравнению с другими системами, имеющими ту же АЧХ. [43]
![]() |
Последовательность звеньев, шунтированных параллельным корректирующим звеном. [44] |
Допустим, что передаточная функция Wm ( s) задана. Необходимо определить передаточную функцию Z ( s) параллельного корректирующего устройства в классе минимально-фазовых систем. [45]