Опорная система
Cтраница 1
 |
Классификации промышленных роботов. [1] |
Опорная система ПР представляет собой траверсу, состоящую из трех секций длиной 6000 мм каждая, закрепленную на четырех колоннах, К траверсе крепятся рельсы прямоугольного сечения, по которым перемещается каретка. На верхнем рельсе помещена зубчатая рейка. Позади траверсы закреплены кронштейны, несущие цепь энергоподвода. [2]
Опорная система робота представляет собой траверсу, состоящую из секций монорельсов 5 ( рис. 1.8 6), установленных на колоннах. [3]
Опорная система осевого компрессора и турбины более податлива и менее стабильна. [4]
Расчет опорной системы производят по большему опрокидывающему моменту, с учетом вылета стрелы и допускаемого веса груза. [5]
Расчет опорной системы является достаточно громоздким в связи с большим числом конструктивных элементов и дискретных опор, работающих совместно с днищем резервуара. [6]
Выбор опорной системы координат во многом зависит от назначения КА и выполняемых им задач, от характера траектории, от выбранного принципа действия системы ориентации и стабилизации, от возможности упрощения ее уравнений движения и уменьшения влияния внешних возмущающих моментов и от других факторов, Рассмотрим некоторые основные из них с точки зрения возможности использования в качестве опорных систем координат при ориентации КА. [7]
Применение опорных систем большой длины позволяет компоновать участки с групповым обслуживанием нескольких станков одним роботом при линейном расположении оборудования. [8]
 |
Схема механической системы космический аппарат - двухстепенные спаренные гироскопы. [9] |
Выбрать опорную систему координат, в которой должны быть справедливы искомые уравнения движения. В нашем случае если космический аппарат совершает движение вокруг Земли, то удобнее рассматривать его движение в подвижной ориентированной системе координат. Если же КА движется в инерциальном пространстве, то уравнения следует составить в инерциальной системе координат. [10]
Под опорной системой принято понимать упруго связанные между собой подшипник, корпус, стойку и фундамент. [11]
Используются и другие опорные системы координат, которые в данной книге рассматриваться не будут. В общем случае выбор той или иной системы координат в качестве опорной часто является достаточно сложной задачей. [12]
Комплексным прочностным расчетом опорной системы программа подбирает оптимальный сортамент проката прогонов, балок двух ориентации и настила по условию минимума массы конструкции. [14]
Очевидно, что расчет опорной системы надо вести по большему моменту из Моп и Моп. [15]
Страницы: 1 2 3 4