Cтраница 2
Программа выполняет прочностной расчет решетчатой опорной системы цилиндрических резервуаров совместно с плоским днищем на действие веса конструкций и гидростатической нагрузки. Вычисляются внутренние усилия в опасных сечениях и опасных точках всех пролетов продольных и круговых прогонов, балок и панелей днища, и производится подбор сортамента всех конструктивных элементов и толщины настила для двух ориентации балок, вычисляются также значения нагрузок на опорные колонны. [16]
Программа выполняет оптимизационный расчет эстакадной балочной опорной системы цилиндрических резервуаров для хранения нефтепродуктов объемом от 1 до 50 тысяч кубических метров ( см. гл. [17]
Частью процесса астрометрических измерений является определение ориентации инструмента относительно небесной опорной системы координат. [18]
При системных изысканиях обычно важно иметь эталон или опорную систему с известными техническими характеристиками и стоимостью. Коаксиальная кабельная система L-1, которая выполняла в основном те же функции, что и предполагаемая радиосистема, и свойства которой были хорошо известны, оказала значительную помощь в создании радиорелейных линий. [19]
К важному фактору, определяющему работоспособность ГПА, относится уровень вибрации опорных систем ОК и турбины. Вибрация подшипников нагнетателя не является показательной характеристикой действующих усилий, поскольку корпус имеет несоизмеримо более высокую жесткость и массу по сравнению с ротором, и поэтому изменение вибрационного состояния ротора практически не меняет уровень вибрации его подшипников. [20]
Основное назначение гироскопа в системе управления движущегося объекта состоит в обеспечении опорной системы отсчета, относительно которой измеряются элементы их движения. В процессе движения объекта положение оси гироскопа меняется относительно подвеса; вследствие трения в опорах и влияния ускорений объекта возникают моменты, заставляющие гироскоп прецес-сировать. [21]
![]() |
Схемы систем координат манипуляторов. а - цилиндрическая. б - сферическая. в - угловая. [22] |
Обратная задача состоит в определении обобщенных координат qi по заданному в опорной системе координат ( х, у, z) положению рабочего органа Р или любого звена манипулятора. При этом, как и в прямой задаче, речь может идти либо о конечном числе положений, либо о законе движения рабочего органа x ( t), y ( t), z ( t), для которого вычисляются законы изменения обобщенных координат q / t) звеньев. [23]
Первое представляет интерес с точки зрения выбора мощности двигателя и прочности металлоконструкций опорной системы, второе имеет прямое отношение к задаче обеспечения равномерности хода, прочности и долговечности элементов трансмиссии. [24]
Еще одним важным фактором, определяющим работоспособность ГПА, является уровень вибрации опорных систем осевого компрессора и турбины. Вибрация подшипников нагнетателя не является показательной характеристикой действующих усилий-поскольку корпус имеет несоизмеримо более высокую жесткость и массу по сравнению с ротором, и поэтому изменение вибрационного состояния ротора практически не меняет уровень вибрации его подшипников. Под опорной системой принято понимать упруго связанные между собой подшипники, корпус, стойку и фундамент. Динамическое состояние опорных систем, т.е. их близость или удаленность от резонанса, зависит главным образом от состояния корпусов и от правильности сборки опорных подшипников. При короблении корпусов происходит неравномерное распределение нагрузок на опорные стойки, а также изменение жесткости опорных систем. [25]
К важному фактору, определяющему работоспособность газоперекачивающих агрегатов, относится уровень вибрации опорных систем осевого компрессора и турбины. [26]
![]() |
Схемы систем координат манипуляторов. а - цилиндрическая. б - сферическая. в - угловая. [27] |
Обратная задача состоит в определении обобщенных координат q ( по заданному в опорной системе координат ( х, у, г) положению рабочего органа Р или любого звена манипулятора. При этом, как и в прямой задаче, речь может идти либо о конечном числе положений, либо о законе движения рабочего органа x ( t), y ( t), z ( t), для которого вычисляются законы изменения обобщенных координат qjt) звеньев. [28]
При действии силы Р4 ( Р4 - действующая сила в рассматриваемой точке) на опорную систему в точках /, 2 возникнут опорные реакции R, Rz. Заменив опорные устройства этими реакциями, получим свободную систему, нагруженную тремя силами Rlt R2, Pi ( фиг. Эти силы найдутся из следующих трех условий: прогибы в опорных точках /, 2 должны быть равны нулю, а прогиб в точке 4 согласно определению силовой динамической жесткости должен быть равен единице. [29]
При короблении корпусов происходит неравномерное распределение нагрузок на опорные стойки, а также изменение жесткости опорных систем. [30]