Программная система - управление
Cтраница 3
Если операции выполняются по заранее заданной во времени программе, независимо от начала или конца какой-либо другой операции, то мы имеем дело с программной системой управления. Программа в таких системах представляет собой информацию, зафиксированную в виде совокупности независимых отдельных ( дискретных) команд, распределенных во времени. Материальные носители программы, на которых в условно закодированной форме зафиксированы все команды, вводятся в управляющую систему извне. [31]
 |
Размещение сварочного трансформатора при роботизированной контактной точечной сварке. [32] |
К особенностям сварочного оборудования для роботизированной точечной контактной сварки относятся: размещение сварочного трансформатора и его связь со сварочным инструментом, закрепленным на фланце робота; конструкция сварочного инструмента; программная система управления режимом сварки; средства технологической и геометрической адаптации. [33]
Для осуществления весьма сложных циклов, например, при обработке сложных поверхностей, а также для быстрой переналадки оборудования, связанного с изменением цикла управления, все более широкое применение получают новые виды программных систем управления с запоминанием на бумажных, целлулоидных или магнитных лентах, при использовании которых весь порядок и режим работы станка заранее планируется, благодаря чему наладка станка сводится к минимуму и даже во многих случаях исключается. [34]
При составлении циклограммы необходимо принимать во внимание особенности той системы управления, которая используется в проектируемой машине. Например, при программной системе управления распределительным валом все исполнительные механизмы машины имеют жесткие звенья, положение любого рабочего органа машины определяется углом поворота распределительного вала. Таким образом, взаимное расположение звеньев исполнительных механизмов машины и рабочих органов определяется только кинематической схемой машины, если в первом приближении пренебрегать деформацией деталей и зазорами в кинематических парах. Благодаря этому в машинах-автоматах с системой управления при помощи РВ сравнительно просто решается вопрос в отношении совмещения фаз движения отдельных исполнительных механизмов. Частичное совмещение фаз движения в автоматах этого типа возможно и в тех случаях, когда исполнительные механизмы осуществляют операции технологического процесса, идущие последовательно одна за другой. [35]
Массовая технологическая операция высадки головок болтов автоматизирована с помощью простых пневматических роботов. Полная автоматизация процесса обеспечивается программной системой управления. [36]
Для кислородной резки промышленность выпускает большое число разнообразных машин. Газорезательные машины последних лет оснащены фотокопировальными устройствами, числовыми программными системами управления, автоматическими устройствами стабилизации резаков над поверхностью металла, поворотными трех-резаковыми блоками для фигурной вырезки деталей со скосом кромок под сварку, системой автоматического управления газами и другими устройствами, позволяющими автоматизировать процесс кислодной резки, повышать производительность труда и улучшать условия работы резчиков. [37]
По окончании цикла сепарирования программная часть САУ выдает сигнал на закрытие исполнительных механизмов 3 и 5 и исполнительные механизмы 9 слива межтарелочной жидкости и 7 - подачи буферной воды. По истечении времени, обеспечивающего слив межтарельчатой жидкости, программная система управления закрывает исполнительный механизм 7 и выдает сигналы на исполнительные механизмы 10 и 8 для выгрузки отсепарированного осадка и подачи буферной воды в ротор сепаратора на время, обеспечивающее полную выгрузку осадка. По окончании выгрузки р чдка осуществляется операция промывки, после чего программное устройство выдает сигнал на повторение цикла сепарирования. Такие системы управления сепаратором используют в химической и микробиологической промышленности. [38]
Во многих случаях ограничиваются не полной автоматизацией, а сочетанием автоматического и дистанционного управления. Выбор фильтра, подлежащего восстановлению, и приведение в действие программной системы управления промывкой производит дежурный оператор дистанционно. Далее выполняются все операции, связанные с промывкой фильтров, автоматически по заданной программе. [39]
Другой комплексной проблемой является создание и освоение использования современных достижений в области кузнечно-штамповочного производства, высокопроизводительного кузнечно-прессового оборудования и автоматических комплексов, в том числе автоматических линий, комплексов и участков с программным управлением и управляемых от ЭВМ, обеспечивающих повышение производительности кузнечно-прессового оборудования в 2 - 2 1 раза и устраняющих тяжелый физический и утомительный монотонный труд. Решение этой проблемы связано с созданием и освоением производства автоматизированных и автоматических машинных систем для производства поковок, обеспечивающих повышение производительности труда в 1 5 - 2 раза и снижение расхода металла на 7 - 8 %; автоматических комплексов оборудования ( модулей) для синтеза на их базе автоматических и автоматизированных линий производства точных заготовок широкой номенклатуры горячим и полугорячим объемным деформированием с электронными и программными системами управления с использованием промышленных манипуляторов, обеспечивающих повышение производительности труда в 1 5 раза и снижение расхода металла на 20 - 30 %; быстропереналаживаемых автоматизированных машинных систем с управлением от ЭВМ, включающих нагрев для получения радиальным обжатием в горячем и холодном состоянии деталей с вытянутой осью; автоматических и автоматизированных линий и комплексов для получения деталей широкой номенклатуры методом холодной объемной штамповки с программным управлением и использованием промышленных роботов; многономенклатурных обрабатывающих центров для получения вырубкой-пробивкой, вытяжкой и гибкой деталей из листового проката с управлением от ЭВМ; автоматических машинных систем для получения прессованием и литьем изделий из пластмасс и вспениваемых пластиков с управлением от ЭВМ; автоматических и автоматизированных комплексов оборудования для прессования деталей из порошков и штамповки специальных заготовок с программным управлением, обеспечивающих комплектование на их базе участков, управляемых от ЭВМ; тяжелого и уникального кузнечно-прессового оборудования со средствами механизации, в том числе с программным управлением, для получения крупных и сложных поковок сплошных и с внутренними полостями из алюминия, титана, стали. [40]
Программной системой управления принято называть системы с программой; записанной на ленту, карту или другой программоноситель, которые предварительно изготовляются вне автоматического устройства. Перенастройка автомата при такой системе управления занимает немного времени и сводится лишь к смене программоносителя. Программную систему управления применяют для автоматов, требующих частой перенастройки, в условиях серийного и мелкосерийного производств. [41]
На рис. 1.7 показан граф работы, реализуемый программной системой управления сепаратором. Вершины графа соответствуют состоянию системы в момент выполнения заданной операции, а на его ребрах записаны логические условия перехода от одной операции к другой с указанием числа сигналов, подаваемых на исполнительные механизмы. Такой разветвленный граф работы программной системы управления сепаратором-сгустителем может быть усечен для сепараторов-очистителей и очистителей-разделителей, для которых циклограмма работы состоит из операций сепарирования, вытеснения и выгрузки. [42]
Массовая технологическая операция высадки головок болтов автоматизирована с помощью простых пневматических роботов. Роботы, как правило, имеют клещевые захваты, а РТК снабжен магазином-автоматом для заготовок. Полная автоматизация процесса обеспечивается программной системой управления. [43]
Система телеобработки г. Томска содержит МПД-1А, модемы М-200 и М-2400, абонентские пункты АП-2, АП-4, АП-61, АП-64, групповую локальную станцию ЕС-7906. В период опытной эксплуатации введено следующее дополнительное оборудование: МПД-2, групповая дисплейная система ЕС-7920, абонентские пункты АП-2, АП-64. Управление терминальной сетью осуществляется разработанной на ВЦКП программной системой управления абонентскими пунктами ( ПСУ САП), которая поддерживает АП-2, АП-4, ТА, АП-61, АП-64. Данная система входит в состав диспетчера коллективного пользования. Модули ввода-вывода САП используют метод доступа БТМД ОС 4.1. Следует отметить весьма низкие временные показатели системы при обслуживании удаленных пользователей. [44]
Теория автоматического управления непрерывно развивается. Наряду с теорией линейных, нелинейных и дискретных систем успешно развивается и находит практическое применение теория оптимальных, самонастраивающихся и программных систем. Предлагаемый сборник примеров и задач, посвященный теории оптимальных, экстремальных и программных систем управления, является естественным продолжением и развитием учебных пособий по теории управления. [45]
Страницы: 1 2 3 4