Cтраница 4
В современных автоматах программное управление осуществляется электрическими и электронными средствами. Появилась возможность управлять движениями станков с помощью кодированной программы, наносимой на перфорированные ленты, на киноленты или магнитные ленты. Электрические управляющие устройства воздействуют на исполнительные механизмы и принимают поступающие сигналы, осуществляя заданную программу. Программная система управления может сочетаться с системой активного контроля, сигналы которого вводятся в соответствующие математические устройства, координирующие программное управление в соответствии С ходом процесса, например с учетом износа инструмента. [46]
Большие работы проводятся в области модернизации оборудования. Универсальные станки оснащаются загрузочными и измерительными устройствами, зажимными и установочными приспособлениями, гидрокопировальными суппортами, автоматическими загрузочными и другими устройствами. Большая программа намечена также по созданию новых типов высокопроизводительных станков и комплексных автоматических линий. В дальнейшем предстоят большие исследовательские работы в области применения программных систем управления с помощью магнитной ленты или перфорационных карт и лент, использование которых позволит обойтись без шаблонов, требующих точного исполнения. Это особенно важно для предприятий с часто меняющимися объектами производства. [47]
![]() |
Граф работы программной САУ сепаратором. [48] |
В настоящее время наибольшее распространение получили программные САУ, предназначенные для управления оборудованием периодического действия. Такие системы обеспечивают работу аппарата по заданной временной программе и контроль за выполнением команд с помощью датчиков положения исполнительных механизмов. В программной САУ предусматривается также индикация выполнения команд и положения исполнительных механизмов. Примером программных САУ могут служить системы управления циклограммой работы сепараторов типа ОДВ, ОДЦ, УОВ, УДВ, УДД; сепараторов-сгустителей типа СДТ, центрифуг типа ФМН, ФМБ, ФПН и др. Так, программная система управления сепаратором обеспечивает его работу по одной из циклограмм: сепарирование, выгрузка, повторяемые заданное число раз. Далее следует вытеснение, промывка щелочью, вновь вытеснение, выгрузка, промьшка кислотой, вытеснение. Продолжительность операции вытеснения составляет 2 - 5 мин, промывки - от 15 до 30 мин. Затем цикл начинается сначала. [49]