Рабочая зона - манипулятор
Cтраница 2
Сенсорные системы дальнего действия служат для получения информации о внешней среде в объеме всей рабочей зоны манипуляторов роботов и окружающей среды мобильного робота. [16]
Перед началом каждой операции, а также при наличии людей в зоне действия манипулятора машинист должен давать предупредительный сигнал; если люди не уходят из рабочей зоны манипулятора, он обязан прекратить движение. [17]
 |
РТК для дуговой сварки типа OJ-10 с двумя манипуляторами изделия ( Чехия.| Схемы РТК с тремя и более. [18] |
Следует отметить, что оператор или загру-зочно-разгрузочное устройство попеременно должен занимать два различных места ( это усложняет организацию рабочего места и повышает утомляемость оператора) и действует в рабочей зоне манипулятора сварочного инструмента. Такие РТК целесообразно применять при сварке преимущественно средне - и крупногабаритных конструкций с большим временем сварки и загрузочных, сборочных, прихваточных и разгрузочных работ. [19]
Участок оснащен световой защитой, эффективно обеспечивающей безопасность обслуживающего персонала. Рабочая зона манипулятора по периметру защищена световыми лучами, случайное пересечение которых человеком приводит к аварийной остановке манипулятора или к ограничению перемещения его в рабочей зоне. Это позволяет успешно вмешиваться в технический процесс, не нарушая синхронной работы участка в целом. [20]
Эти карты представляют собой сечение рабочей зоны манипулятора с нанесенной на ней сеткой, в узлах которой указано полное время перехода из начального положения манипулятора в конечное. [21]
 |
Адаптивная обрабатывающая ячейка. [22] |
Транспортный робот подвозит к позиции загрузки накопителя спутник с заготовками. После загрузки спутник позиционируется в рабочей зоне манипулятора, который подает заготовки в станок, а после обработки возвращает их в спутник. Затем спутник перемещается в позицию разгрузки и подается на борт транспортного робота, который ведет его дальше в соответствии с технологическим маршрутом. [23]
Входящие в выражение (7.63) коэффициенты жесткости сд, согласно (7.57), (7.61), зависят от углов фь р2, однозначно определяемых положением центра масс груза. Таким образом, каждой точке из рабочей зоны манипулятора, характеризуемой парой значений хи х2, соответствует пара значений собственных частот юи сог. [24]
Конструкция этих устройств не должна ограничивать рабочую зону манипулятора горелки и досягаемость всех швов изделия горелкой, а также нагружать манипулятор горелки дополнительным весом, силами инерции и сопротивления перемещению звеньев. [25]
Степени подвижности манипулятора делятся на переносные и ориентирующие. Переносные степени подвижности служат для перемещения рабочего органа в пределах рабочей зоны манипулятора, а ориентирующие - для его ориентации. [26]
Так, рассмотренные в этой главе схемы адаптивного и интеллектуального управления в равной мере относятся к управлению приводами как манипуляторов, так и средств передвижения роботов. Однако последний случай имеет свою специфику, связанную прежде всего с особенностями зоны передвижения по сравнению с рабочей зоной манипулятора, особенно если задача состоит в передвижении по заранее неизвестной, неподготовленной трассе и на значительные расстояния. [27]
 |
Кинематические схемы в цилиндрической системе координат. [28] |
Во многих случаях такой универсальности по условиям применения не требуется и тогда создаются манипуляторы с тремя, четырьмя или пятью степенями подвижности. В некоторых случаях необходимо иметь избыточные степени подвижности сверх шести. Это необходимо для обхода каких-нибудь препятствий, имеющихся в рабочей зоне манипулятора. [29]
Страницы: 1 2 3