Cтраница 1
![]() |
Восьмерочная схема питания двух двигателей по системе ТП-Д с инверторной группой. [1] |
Разомкнутые системы электропривода с индивидуальным вентильным преобразователем имеют обычно статический перепад скорости Дшс ( 10 - f - 20) % от мпон, что значительно бол ше требуемых показателей, и в связи с этим такие системы не нашли широкого распространения. Для повышения жесткости механических характеристик применяют замкнутые системы регулирования в основном с отрицательной обратной связью по скорости. [2]
![]() |
Графики изменения скоростн-й-тбка - дВИГаТ53Пгтфи пуске. [3] |
В разомкнутых системах электропривода автоматизация процесса пуска наиболее просто осуществляется для асинхронных короткозамкнутых двигателей, поскольку здесь управление пуском сводится, как правило, к прямому включению двигателя на полное напряжение сети. Для двигателей постоянного тока и асинхронных двигателей с контактными кольцами в процессе пуска необходимо постепенно выключать ступени пускового сопротивления, что может производиться автоматически при помощи контакторов ускорения. Мощные синхронные и короткозамкнутые асинхронные двигатели иногда пускаются при пониженном напряжении с последующим переключением на полное напряжение. [4]
В отличие от разомкнутых систем электропривода ШИП-двигатель, где нормальная работа преобразователя невозможна в случае питания от выпрямителя при переходе машины в генераторный режим [28], в системах, замкнутых по скорости, питаемых от выпрямителей, машина может работать во втором квадранте механических характеристик. Наличие вентилей в цепи питания в этом случае не оказывает существенного влияния на форму механических характеристик системы, так как при со о 3 происходит реверс входного сигнала, что приводит к переключениям управляющих напряжений на базах силовых транзисторов. При этом напряжение на якоре в реверсивных системах изменяет свой знак или, в нереверсивных системах, цепь якоря закорачивается. [5]
![]() |
Схема управления динамическим торможением двигателя постоянного тока независимого возбуждения. [6] |
Названные недостатки характерны для разомкнутых систем электропривода, которые не способны ослабить влияние действующих на электропривод возмущений, и являются своеобразной платой за простоту принимаемых технических решений. [7]
![]() |
Структурная схема разомкнутой системы преобразователь - двигатель. [8] |
В качестве исходного ( эталонного) варианта примем разомкнутую систему электропривода, рассмотрим в ней физику процессов и вид частотных характеристик. [9]
Система Г - Д в том виде, как она изображена на схеме рис. IV.1, относится к разомкнутым системам электропривода. [10]
Системы преобразователь - двигатель ( П - Д) с обратными связями имеют большую гибкость в управлении, чем разомкнутые системы электропривода. Применение обратных связей позволяет в системах П - Д не только получить жесткие механические характеристики двигателя, но и дает возможность обеспечить желаемое качество переходных процессов при пуске, торможении или реверсировании двигателей. [11]
Влияние обратных связей на характер переходных процессов прн возмущающем воздействии ло нагрузхе оценивается, как и при управляющем воздействии, по отношению к разомкнутой системе электропривода при безынерционных усилителе и преобразователе. [12]
Регулировать угловую скорость вращения асинхронного двигателя можно, изменяя напряжение на его статоре. Правда, в разомкнутой системе электропривода эффективность такого регулирования очень мала из-за крайне незначительного диапазона устойчивых скоростей вращения двигателя. В замкнутой же системе благодаря введению внешней отрицательной обратной связи по скорости удается получить механические характеристики с устойчивыми скоростями вращения во всем первом квадранте. В этом случае в цепь статора асинхронного короткозамкнутого двигателя включается тири-сторный преобразователь напряжения ТПН UZ, при этом ста-торная обмотка каждой фазы двигателя подключается к питающей сети переменного тока через два встречно-параллельных тиристора ( рис. 5.42), изменяя угол управления которых, можно регулировать напряжение на статоре. [13]
![]() |
И. Асимптотические ЛАЧХ следящего электропривода, замкнутого по координате массы исполнительного механизма. [14] |
Для систем, в которых жесткость с12 определяется жесткостью передач, первый случай чаще всего имеет место при большом приведенном моменте инерции механизма. При этом влияние индуктивности якорной цепи на демпфирование механических колебаний разомкнутой системой электропривода обычно невелико, поэтому соответствующим выбором модуля жесткости механической характеристики можно обеспечить условия, при которых механическую часть системы можно представить колебательным звеном со средним и даже высоким коэффициентом демпфирования. [15]