Cтраница 2
Так, если в 30 - х и 40 - х годах наибольшее распространение имели разомкнутые системы электропривода с релейно-контакторной аппаратурой автоматического управления, то в 50 - х годах стали широко применяться замкнутые системы с электромашинными усилителями и в 60 - х годах - системы с магнитными усилителями. В настоящее время электропривод развивается в направлении интенсивного использования полупроводниковой и вычислительной техники. [16]