Следящая система - управление
Cтраница 1
Следящая система управления по азимуту радиотелескопом имеет структуру, приведенную на рис. 1.53. Выходы системы J ( О - Угол поворота основания телескопа и y2 ( t) - угол поворота диска антенны; входы u ( t) - азимутальное задание и возмущение / ( /) - момент сопротивления ветру. [1]
 |
Схема двухкоординатного следящего управления при гидроприводе. [2] |
Использование следящих систем управления с копирами для позиционных перемещений значительно расширяет возможности автоматизации обработки в условиях мелкосерийного производства. Эффективность автоматизации обусловливается тем, что как настройка инструмента, так и настройка станка занимают сравнительно немного времени, а затраты на проектирование и изготовление копиров также не очень велики. При обработке единичных партий деталей при соответствующей конструкции копировального устройства в качестве копира могут быть использованы образцовые детали. [3]
При следящей системе управления сигнал, вырабатываемый копиро-вально-измерительным прибором, воздействует на регулируемый привод рабочего органа и вызывает соответствующие перемещения последнего. [4]
 |
Плавная кривая пути движения режущего инструмента со скоростями подач s3 и sc, направленными по осям х и у. [5] |
В следящей системе управления сигнал, вырабатываемый ко-пировально-измерительным прибором, воздействует на регулируемый привод рабочего органа станка и производит требуемые перемещения этого органа. При этом применяют механический привод с электромагнитными муфтами, регулируемые электро - и гидропривод. [6]
Некоторые варианты следящих систем управления гидравлическим регулируемым приводом представлены на рис. III.31. Для осуществления задающей подачи может быть использован как гидропривод, так и электропривод или механический привод; в качестве гидропривода следящей подачи применен поршневой гидропривод. Цилиндр поршневого гидропривода связан с подвижными салазками рабочего органа / ( рис. III.31, а), а шток поршня 10 - с неподвижными направляющими. Шарик копировального Пальца 3 заходит в гнездо золотника 4 и при повороте или осевом смещении копировального пальца Смещает золотник в осевом направлении. [7]
На вход следящей системы управления поступают полезный сигнал X ( t) a sin coo / и помеха Z ( f ], имеющая нормальный закон распределения с нулевым математическим ожиданием и со средиеквадратичсским значением гг, 0 2 В. Амплитуда полезного сигнала, подлежащая обнаружению, а; - 0 4 В. [8]
Современные станки с злектроконтактной следящей системой управления позволяют обрабатывать детали сложной формы с высокой точностью. При скорости подачи 200 - 250 мм / мин отклонения от заданного контура не превышают 0 1 мм. [9]
Парамет) ическа оптимизация следящей системы управления по иччегральному критерию качества от квадратичной формы. [10]
Для устранения указанных потерь используется следящая система управления. В момент контакта круга с обрабатываемой деталью возрастает мощность, потребляемая электродвигателем привода шлифовального круга, и это изменение используется в качестве сигнала для перехода на рабочую подачу, чем исключается потеря времени на медленное перемещение вхолостую. Такой метод используется на станках для шлифования колец шарикоподшипников. [11]
В качестве другого примера представим себе следящую систему управления, датчик рассогласования и электродвигатель привода которой имеют зоны нечувствительности. Если рассогласование мало, то напряжение на входе двигателя по модулю меньше напряжения трога-ния и двигатель не вращается. Положения равновесия системы относительно переменной входа двигателя образуют отрезок, иначе множество мощности континуума. [12]
В качестве другого примера представим себе следящую систему управления, датчик рассогласования и электродвигатель привода которой имеют зоны нечувствительности. Если рассогласование мало, то напряжение на входе двигателя по модулю меньше напряжения трога-ния и двигатель не вращается. Положения равновесия системы относительно переменной входа двигателя образуют отрезок, иначе множество мощности континуума. [13]
 |
Влияние усилий на рычагах ( вида управления на производительность экскаватора. [14] |
В последнее время получают все большее развитие следящие системы управления, особенно гидравлические. [15]
Страницы: 1 2 3 4