Следящая система - управление
Cтраница 2
Рассмотрим принципы работы различных систем, за исключением следящей системы управления для позиционных перемещений, которая была рассмотрена выше ( см. стр. [16]
 |
Использование активного измерительного прибора в системе управления автоматизируемым станком. [17] |
Более простые решения могут быть получены при использовании для этой цели следящей системы управления для позиционных перемещений. При модернизации наибольшее распространение получили гидравлические следящие системы, которые используют на гидравлических копировальных суппортах. Применение таких суппортов позволяет автоматизировать ряд операций по обработке небольших партий деталей в условиях мелкосерийного производства. [18]
 |
Децентрализованная система программно-путевого управления с фиксацией цикловых и технологических команд на панели. [19] |
Для предварительных проходов используется местное программно-путевое управление, а-для окончательной обработки - следящая система управления позиционными перемещениями. Такая система управления применяется на гидрокопировальных токарных полуавтоматах. [20]
Принцип работы оптических датчиков аналогичен принципу работы оптических устройств с фотоэлементами, применяемых в копировальных следящих системах управления, работающих по чертежу ( см. стр. Сигнал вырабатывается при попадании в поле зрения объектива штриха отсчетной линейки. Оптические датчики находят применение при цифровом программном управлении. [21]
В качестве примера расчета оптимального управления для линейной системы с квадратическим критерием ошибки проведем синтез простой следящей системы управления, используя подход Гамильтона - Якоби ( разд. Рассмотрим объект, показанный на фиг. [22]
Многие новые продольно-фрезерные и ко-пировально-фрезерные станки оборудуются дистанционно-регулируемымиприводнымидви-гателями постоянного тока, реже гидравлическими, со следящими системами управления, автоматически регулирующими нагрузку фрезы или скорость подачи по образуемому контуру. При этом как источники постоянного тока, питающего двигатели, значительное применение получают непрерывно управляемые электромеханические усилители-генераторы или электронно-ионные устройства. [23]
Другим способом, получившим с появлением интегральных схем и новых миниатюрных элементов большее практическое применение, является использование следящих систем управления. В этом случае ведущим служит двигатель постоянного тока, скорость вращения которого изменяется при изменении приложенного напряжения: электронная система регулирования реагирует на скорость вращения двигателя и компенсирует любые ее изменения, увеличивая или уменьшая напряжение питания. [24]
Вариант типовой схемы обработки ( рис. 9, а) применяют при обработке незамкнутых, плавно изменяющихся контуров как со следящей системой управления, так и с механическим управлением на универсальном оборудовании. [25]
При варианте с раздельной установкой заготовки и копира, инструмента и ролика управление движениями рабочих органов, воспроизводящих подачи, может осуществляться устройствами с двухкоординатными следящими системами управления, исключая тем самым необходимость применения ручного труда. Двухкоординатная система управления обеспечивает постоянство результирующей подачи, что повышает точность и чистоту обработки, а полуавтоматизация цикла обработки дает возможность многостаночного обслуживания. Раздельной установкой инструмента и ролика исключают необходимость применения специального инструмента. Система не воспринимает дополнительных нагрузок от силового воздействия копира и ролика. Поэтому радиусы инструмента и внутреннего контура могут быть меньшими, что расширяет технологические возможности. Применяется менее жесткий копир, который является эквидистантным. Однако раздельное положение инструмента и ролика, заготовки и копира вносит погрешности рассогласования в положения инструмента относительно ролика и заготовки относительно копира, которые можно устранить регулировкой положения ролика или копира. [26]
Электрокопировальными системами управления оснащаются и многие фрезерные станки. На рис. Х-23 представлена структурная схема следящей системы управления копировально-фрезерного станка ЛР-63, состоящая из двух каналов: следящего и задающего, причем в режиме строчного автоматического фрезерования следящей является продольная подача, а задающей в зависимости от вида строчек - вертикальная или горизонтальная. При контурном фрезеровании продольная подача выключается, и роль следящей подачи выполняет горизонтальная или вертикальная подача в зависимости от угла копирования. [27]
После выбора параметров регулирования систем аэрации и измерительной техники для их контроля важным вопросом является выбор средств регулирования. В литературе описано много различных схем с использованием программных и следящих систем управления на основе промышленных П - ПИ - и ПИД-регуляторов, широко освещаются исследования по применению ЭВМ для создания сложных систем централизованного управления. В последнее время появляются публикации об использовании микропроцессорной техники. На этой основе предлагаются также локальные системы управления отдельными процессами. [28]
 |
Типы цилиндрических деталей с фасонными винтовыми. [29] |
Круговая задающая подача осуществляется в основном механическими приводами с постоянной ( реже с переменной) угловой скоростью. Профилирующая подача производится устройствами как прямого действия, так и со следящими системами управления. Диаметр инструмента задается конструктивно и принимается равным диаметру ролика, работающего в паре с торцовым кулачком; если кулачок перемещается в паре с толкателем, то инструмент должен иметь те же размеры, что и толкатель. Оси ролика и кулачка в механизме могут быть смещены. Траектория перемещения ролика относительно кулачка может быть прямолинейной и круговой. [30]
Страницы: 1 2 3 4