Cтраница 1
![]() |
Схема следящей ИК-системы.| Структурная схема ЭОПН. [1] |
Любая следящая система ( рис. 28 - 3) состоит из оптической системы, анализирующего устройства, приемника излучения, блока усиления и механизма управления следящей системой. Оптическая система создает изображение теплоизлучающего объекта в плоскости анализирующего устройства, которое в простейшем виде представляет собой диск с вырезом. Если изображение объекта смещено относительно оптической оси ИКП, то при вращении диска лучистый поток поступает на ПИ только тогда, когда изображение объекта попадает в вырез диска. Время между опорным импульсом, который соответствует определенному положению диска, и началом импульса с ПИ характеризует направление отклонения изображения в полярной системе координат. [2]
Любая следящая система может быть символически представлена блок-схемой с петлей обратной связи. [3]
Любую следящую систему можно рассматривать как некоторый эквивалентный фильтр, на который поступают управляющие воздействия и помехи. Исходя из частотных представлений, можно утверждать, что полоса пропускания системы по отношению к управляющим воздействиям должна выбираться возможно более широкой, в то время как для мешающих воздействий - возможно более узкой. Таким образом, требования к полосе с точки зрения уменьшения общей ошибки противоречивы. [4]
В любой следящей системе имеется исполнительный элемент, нрПЕодящий в движение выходной вал системы, и усилитель мощности, от которого он управляется. Усилитель мощности, исполнительный элемент и силовой редуктор исполнительного устройства системы образуют силовой привод следящей системы. В подавляющем большинстве случаев передаточная функция силового привода системы содержит интегрирующее звено первого порядка, а также апериодические и колебательные звенья. [5]
![]() |
Пример сопряжения элементов следящей системы с помощью усилителя. [6] |
Проектирование усилителя практически любой следящей системы тесно связано с выбором и расчетом корректирующих устройств, так как включение последних, как правило, уменьшает коэффициент усиления системы. Кроме того, необходимо обеспечить правильное сопряжение корректирующих цепей с соседними элементами, а иногда - предусмотреть возможность суммирования сигналов на входе усилителя. [7]
Обязательной составной частью любой следящей системы является устройство, преобразующее угол рассогласования между положением задающей оси и оси отработки в электрическое напряжение. Такие устройства называют датчиками или управляющими элементами. [8]
![]() |
Схема следящей системы с потенциометрическими датчиками. [9] |
Обязательной составной частью любой следящей системы должно быть устройство, преобразующее угол рассогласования между положением задающей оси и оси отработки в электрическое напряжение. Для этой цели используются различные датчики, в частности потенцио-метрические и сельсинные. [10]
Обязательной составной частью любой следящей системы является устройство, преобразующее угол рассогласования между положением задающей оси и оси отработки в электрическое напряжение. Такие устройства называют датчиками или управляющими элементами. Напряжение, пропорциональное углу рассогласования, непосредственно или через промежуточные устройства передается на вход усилителя. [11]
![]() |
Типовая характеристика тиратрона.| Критическое напряжение сетки при синусоидальном анодном напряжении. [12] |
При использовании тиратронов в цепях любой следящей системы необходимо выдерживать номинальные значения двух главных величин. Этими величинами являются номинальное значение тока и обратного максимального напряжения. Номинальным током обычно считают наибольший непрерывный ток, который может проходить через лампу, не перегревая ее и не уменьшая ее долговечности. Однако значения мгновенных токов можно допускать в 100 раз больше номинального, если они протекают короткое время. Повторяющиеся пиковые токи могут быть в 10 раз больше среднего номинального значения. [13]
![]() |
Структурная схема системы АСН ( пример.| Упрощенные структурные схемы, используемые при анализе систем АСН. [14] |
В установившемся режиме система АСН характеризуется как любая следящая система коэффициентами ошибок ( см. стр. [15]