Любая следящая система
Cтраница 2
Остановимся кратко на основных параметрах, характеризующих любую следящую систему. [16]
Ниже описано специальное устройство для определения погрешности слежения любых следящих систем копировальных станков, построенное на принципе измерения в процессе копирования отклонений копировального пальца, отражающих погрешность работы следящей системы. [17]
 |
Общая функциональная схема системы радиоавтоматики.| Дискриминационные характеристики и эквивалентные схемы измерительных устройств систем. [18] |
В отношении отработки рассогласования радиотехническая следящая система функционирует как любая следящая система ( см. разд. [19]
 |
Схема АЦП следящего типа биполярное напряжение - дополнительный код. [20] |
В описываемом устройстве аналоговые компараторы АС выполняют роль дискриминаторов ( в данном случае напряжений), необходимого звена любой следящей системы. [21]
Хотя рассмотренная в данной главе система содержит все основные элементы любой следящей системы, имеется множество путей для выполнения каждой из требуемых функций. Интересно рассмотреть виды устройств, используемых в следящих системах в качестве основных элементов - выявитель рассогласования, средства для управления источником мощности, основной двигатель или источник мощности. Должны быть также предусмотрены некоторые средства для достижения желаемой устойчивости и точности системы. [22]
Как уже указывалось, следящие системы могут заменять, по крайней мере частично, функции управления, осуществляемые человеком. Техническое и экономическое значение этого факта очевидно. Необходимо, однако, заметить, что любая следящая система, даже очень сложная и содержащая электронные элементы, имеет заранее предопределенный режим работы и может осуществлять только те функции, которые заложены в нее конструктором. [23]
Преобразователи с изменением уровня энергии не пригодны для следящих систем, которые должны обладать характеристиками низкой и нулевой частот. Выходная мощность преобразователя пропорциональна входной механической мощности и поэтому передаваемая мощность является функцией входной скорости. Все практически выполненные усилители обладают неконсервативными входными цепями; это значит, что они имеют во входной цепи какую-то элективную резистивную нагрузку. Поэтому в любой следящей системе, использующей на входе преобразователи с изменением уровня энергии и имеющей на выходе интегрирующий преобразователь, например двигатель с инерционной и фрикционной нагрузкой, выходная величина будет бесконтрольно смещаться, и в системе невозможно будет поддерживать определенное положение покоя. [24]
Страницы: 1 2