Cтраница 2
На рис. 15 - 53 показана структурная схема электрогидравлической следящей системы. Передаточная функция устройства клапан - поршень такая же, как для устройства с механической обратной связью. В передаточной функции для соленоидов появляется дополнительная величина - постоянная времени, что типично для соленоидов. [16]
В настоящее время получили широкое распространение два типа электрогидравлических следящих систем, включающих в сепя гидроприводы объемного регулирования: скоростные системы ( с двумя интегрирующими звеньями), в которых величине и знаку рассогласования пропорционально ускорение вращения вала гидродвигателя, и позиционные системы ( с одним интегрирующим звеном), в которых величине и знаку рассогласования пропорциональна скорость вращения вала гидродвигателя. [17]
![]() |
Одиннадцатишпиндельный полуавтомат для электроимпульсной обработки валков периодического проката модели МА-53. [18] |
Станок представляет собой шестишпиндельный полуавтомат с гидрофицированными инструментальными головками и электрогидравлической следящей системой. [19]
![]() |
Схема электрогидравлической следящей системы. [20] |
Если в качестве исполнительного двигателя будет использоваться гидравлический двигатель, то может быть применена смешанная электрогидравлическая следящая система. [21]
![]() |
Структурная схема следящей системы с насосом переменной производительности и электромагнитной системой управления. [22] |
Анализ показывает, что для целого ряда объектов перечисленным выше требованиям лучше всего удовлетворяют быстродействующие позиционные электрогидравлические следящие системы, в которых регулирование производительности насоса осуществляется посредством механизма управления, состоящего из маломощного электромагнита и двухкаскадного позиционированного гидроусилителя. [23]
В целях увеличения быстродействия копировальной системы, повышения точности работы станка и увеличения производительности используют иногда релейные электрогидравлические следящие системы. Отличительной особенностью этих систем является то, что, измерение сигнала рассогласования и усиление этого сигнала по мощности осуществляются при помощи релейного электрогидравлического усилителя, позволяющего значительно улучшать динамические свойства системы управления. [24]
В данной главе рассматривается ряд САР промышленного назначения - электронный регулятор напряжения, цифровая следящая система с ШИМ, электрогидравлическая следящая система, элементной базой которых являются унифицированные модули. [25]
Гидроусилитель типа струйная трубка показан на рис. 3.115. Как и система сопло-заслонка его широко применяют в качестве первого каскада электрогидравлических следящих систем. Он состоит из поворотной трубки 1, к которой через шарнир а подведена жидкость от источника питания. Струя из сопла b направлена на распределитель С с двумя отверстиями, соединенными с полостями управляемого элемента - обычно золотника 2 второго каскада гидроусилителя. Последний аналогичен показанному на рис. 3.113 ( поз. Поворот трубки вызывает его смещение и далее ведет к смещению гидродвигателя. Легкость поворота и малая инерция трубки позволяет управлять ее движением при помощи маломощных электродвигателей ( электромагнитов) с большим быстродействием. [26]
Была разработана электрогидравлическая следящая система управления, позволявшая регистрировать с помощью датчиков давления или электроконтактных манометров возмущения в гидроштанге, возникающие при остановках плунжера в крайних положениях. [27]
![]() |
Электрогидравлическая следящая система. [28] |
В гидросистему включается дополнительная электрическая цепь, представляющая собой первую ступень усиления ( первый каскад) сигнала. Гидросистема превращается в электрогидравлическую следящую систему. [29]
Электрогидравлические следящие системы ( электрогидравлический следящий привод) широко применяют в машиностроении как эффективное средство автоматизации. В станкостроении и роботостроении электрогидравлические следящие системы ( ЭГСС) составляют основу большинства систем с числовым программным управлением. Применение ЭГСС в системах управления самолетами, а также колесными и гусеничными транспортными машинами позволяет обеспечить достаточно простое и легкое управление при высоком быстродействии. [30]