Линейная следящая система

Cтраница 1

Линейная следящая система, эквивалентная системе управления конечным значением на фиг. [1]

Рассмотрим линейные следящие системы с единичной обратной связью при наличии одного управляющего воздействия. [2]

Для линейной следящей системы теоретически представляется возможным уменьшить ошибку на выходе путем увеличения усиления по скорости системы. Однако это увеличение практически лимитируется условиями устойчивости системы ( см. стр. [3]

Рассмотрим линейную следящую систему с постоянными параметрами ( гл. [4]

Во второй части излагается теория линейных следящих систем. Эта часть составляет основу данной работы с точки зрения практического применения. [5]

Как уже указывалось, в линейных следящих системах вопрос устойчивости является далеко не единственной проблемой. [6]

Схемы, иллюстрирующие образование ошибки воспроизведения. [7]

Будем считать, что на вход стационарной линейной следящей системы поступает управляющее воздействие xy ( t) и мешающее воздействие xn ( t), которые являются стационарными случайными функциями времени. Необходимо определить структуру и параметры системы, при которых дисперсия ошибки вос-произве Хения достигает наименьшего возможного значения. Поставленная задача является более общей, чем минимизация при заданной структуре, поскольку здесь фиксируется только класс систем и характер внешних воздействий и определяются не только параметры, но и структура оптимальной системы. [8]

Часто гидравлические усилители используются для создания весьма точных линейных следящих систем с высокой требуемой точностью регулирования ( например, прецизионные обрабатывающие станки - копировальные станки и управляемые фрезы с цифровыми вычислительными устройствами, предназначенные для обработки сложных поверхностей), когда нет необходимости в больших перемещениях золотника и когда используются сравнительно малые, но довольно быстрые перемещения золотника в области, близкой к нейтральному нулевому положению. Рассмотрим некоторые вопросы, которые следует иметь в виду при проектировании гидравлических следящих систем и при решении задач их динамики. [9]

Материал предыдущих глав был посвящен в основном линейным следящим системам. Стремление свести рассмотрение динамических свойств системы к решению линейной задачи объясняется тем, что для линейных систем удалось создать четкий математический аппарат, позволяющий едиными методами решить интересующие инженера проблемы. [10]

Читателю известна эффективность частотных методов, применяемых при анализе и синтезе линейных следящих систем. Поэтому вполне естественно попытаться обобщить эти методы на нелинейные системы, к которым они, строго говоря, неприложимы. [11]

Для проектирования замкнутых компенсационных схем пригодны обычные методы анализа и синтеза линейных следящих систем [13], а в системах с релейными выявительными устройствами рассогласования - метод гармонического баланса и частотный метод расчета релейных следящих систем, разработанный Я. [12]

Преобразование блок-схемы для вычисления спектральной плотности ошибки, а Замкнутая система G g, предназначенная для отделения полезного сигнала от нежелательного шума, б Преобразование в устройство с единичной передаточной функцией от сигнала к ошибке и передаточной функцией GJQ от входа к ошибке. Важны члены взаимной спектральной плотности. [13]

Уравнение ( 5 85) является исходным пунктом для построения оптимальных конструкций линейных следящих систем и автоматических регуляторов. В процессе синтеза частотная характеристика системы должна быть выбрана так, чтобы ошибка была минимальной. При анализе же вычисляется спектральная плотность ошибки при заданной характеристике. Читатель должен практически рассмотреть преобразование сигнала реальными системами, с которыми он работал, в форме уравнения (5.85), используя преобразование блок-схем как рабочий аппарат. [14]

При изложении теории следящих систем мы приняли классическое разделение на две большие главы: теория линейных следящих систем, которая касается систем, описываемых линейными уравнениями с постоянными коэффициентами, и теория нелинейных систем, к которым относятся остальные следящие системы. [15]

Страницы: 1 2