Линейная следящая система

Cтраница 2

Последние две формулы наглядно показывают, что инерционность усилительного тракта, вредная роль которой была показана применительно к линейным следящим системам, ухудшает характеристики и релейных следящих систем. Некоторое улучшение качества релейных следящих систем возможно путем введения стабилизирующих звеньев типа дифференцирующих ячеек и дополнительных обратных связей. [16]

Таким образом, преимущества нелинейной следящей системы, работающей в режиме насыщения и обеспечивающей необходимую скорость коррекции больших возмущений, сочетаются с преимуществом линейной следящей системы - плавностью коррекции при малых возмущениях. [17]

Одной из последних работ, посвященных расчету систем с модуляцией, является монография Н. П. Власова [151 ], в которой весьма подробно изложена разработанная им теория линейных следящих систем переменного тока. В монографии приводится также краткий обзор методов исследования систем с модуляцией, предложенных другими авторами. Однако в работе не приведены экспериментальные результаты исследования следящих систем переменного тока и сравнение данных эксперимента с теоретическими расчетами, выполненными различными методами и методом, разработанным автором монографии. Это не позволяет оценить погрешность различных методов и выяснить целесообразность их практического использования. В этом направлении исследования систем переменного тока должны быть продолжены. [18]

Применяются несколько аналитических методов для исследования поведения следящей системы. Для анализа линейных следящих систем обычно используются операционное исчисление, метод корневого годографа и частотные методы. [19]

Графики кривых. cpt ( А, й фз ( Д и Стшах Фа ( Л. [20]

Следовательно, оптимальная по частотному диапазону настройка автокомпенсатора или какой-либо другой колебательной измерительной системы аналогичного класса точности, описываемой дифференциальным уравнением второго порядка, примерно должна соответствовать 4 - 6 % перерегулированию ( выбегу) при записи ступенчатого входного сигнала. Выше была рассмотрена работа линейной следящей системы при слежении за синусоидальными входными сигналами. [21]

Сейчас мы ограничимся изложением тех из них, которые являются наиболее интересными. К ним относятся результаты, полученные для линейных следящих систем со многими регулируемыми величинами. [22]

Эквивалентность систем заключается в том, что tn ( t) линейной следящей системы имеет то же максимальное значение ( но только в начальный момент времени), что и системы управления конечным значением. [23]

Исследование следящих систем с одним нелинейным элементом имеет большое практическое значение. Оно позволяет изучить влияние различных типов нелинейностеи на характеристики системы и сравнить их с характеристиками линейных следящих систем. [24]

Требуется исследовать, не приводят ли нелинейности в следящих системах к введению новых явлений, не известных в теории линейных следящих систем. [25]

Как связаны между собой коэффициент передачи замкнутой линейной следящей системы и ее шумовая полоса. [26]

Если командный сигнал не содержит ложных сигналов, тогда конструктор не встретится с трудностями, связанными с передачей шумов. Однако имеются случаи, когда шум в командном сигнале искажает истинное желаемое положение управляемого вала. Если же частоты шума лежат в пределах требующейся полосы пропускания системы, тогда для линейной следящей системы невозможно отличить шумы от истинных сигналов. Встречается, однако, и граничный случай, когда некоторые из частот шума так же низки, как и частоты, содержащиеся в истинном командном сигнале; когда эти сигналы перекрываются, может оказаться желательным ограничение полосы пропускания следящей системы для отсечения части шумов. Но тогда система будет лишена возможности пропускать некоторые истинные сигналы и потребуется компромиссное решение, которое достигается оценкой влияния на поведение системы последовательных уменьшений полосы пропускания. [27]

Следящие АСУЭП с последовательной коррекцией выполняют также с использованием принципа подчиненного регулирования. В первом приближении допустимо принять тогда Ья 0 и распространить на такие системы основные положения работы линейных следящих систем. [28]

Предполагается, что в обратимой системе усилитель передает эту энергию источнику. Однако, линейность следящей системы может соблюдаться даже, если эта энергия рассеивается в усилителе. Иначе говоря, хотя источник энергии и должен рассматриваться как элемент следящей системы, обратимость системы источник - усилитель не является необходимой в линейной следящей системе. В общем случае энергия, поступающая от двигателя, рассеивается в виде тепла либо в усилителе, либо в регуляторах напряжения или давления, связанных с источником энергии. [29]

Основное требование, предъявляемое к развязывающему усилителю, заключается втом, чтобы отношение выходного напряжения к входному и сдвиг фаз между ними оставались постоянными в рабочей области. Причины, которые вызывают изменение коэффициента усиления по напряжению, можно разделить на три вида: во-первых, изменения частоты и уровня напряжения на входе, во-вторых, изменения напряжений питания, смещения и накала и, в-третьих, изменение характеристик элементов, обусловленное старением и окружающими условиями. Обычно на практике требование поддержания коэффициента усиления на постоянном уровне выполняется с помощью включения отрицательной обратной связи. В усилителе с коэффициентом усиления по напряжению, равным единице, выходной сигнал вычитается из входного; полученная разность - напряжение ошибки - подается на вход усилителя. Проектирование развязывающего усилителя очень сходно с проектированием линейной следящей системы. [30]

Страницы: 1 2