Цикловая система - управление
Cтраница 1
Цикловые системы управления нашли применение в ПР с ограниченным числом точек позиционирования, в которых перемещения подвижных элементов ограничиваются либо концевыми выключателями, либо жесткими переналаживаемыми упорами. Цикловые системы управления роботами относительно просты по конструкции и достаточно надежны в эксплуатации. [1]
 |
Приемы введения программы при обучении робота в зависимости от. [2] |
Наиболее простая цикловая система управления предназначена для выдачи ряда команд в определенной последовательности, но без регламентации перемещения по каждой из осей. ПР с цикловым управлением применяют в основном при сборке деталей, при погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работах, при этом широко используют пневмопривод. [3]
 |
Приемы введения программы при. [4] |
Наиболее простая цикловая система управления предназначена для выдачи ряда команд в определенной последовательности, но без регламентации перемещения по каждой из осей. ПР с цикловым управлением применяют в основном при сборке деталей, погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работах, при этом широко используют пневмопривод. [5]
 |
Дискретный привод с шаговым двигателем. 1 - задатчик. 2 - электронный блок или микропроцессор. 3 - коммутатор. 4 - блок усиления импульсов по мощности. 5 - шаговый двигатель. 6 - выходной вал ШД. [6] |
В цикловых системах управления роботами применяются асинхронные двигатели типов 4АР, 4АС, многоскоростные и со встроенным электромагнитным тормозом. [7]
 |
Наладочный лист токарно-револьверного автомата с цикловой системой управления. [8] |
Дальнейшее развитие цикловых систем управления связано с созданием таких систем, которые конструктивно не связаны со станком. [9]
А имеют цикловую систему управления и предназначены в основном для работы с одним станком. [11]
Роботы с цикловыми системами управления последовательно выполняют до 100 команд. Их целесообразно применять при сравнительно простых повторяющихся циклах движения, например при обслуживании перегрузочного пункта двух смежных конвейеров, при пакетировании однородных грузов. [12]
Наиболее распространенным представителем цикловой системы управления является штекерное управление. Штекерные панели ( рис. 104) имеют обычно 10 рядов гнезд. Каждое гнездо состоит из двух половинок, левая из них подключена общим проводом вертикального ряда к соответствующему реле Р1 - Р10, правые - общим проводом горизонтального ряда к одному из контактов шагового искателя. Включение и переключение рабочего органа станка, например продольной или поперечной подачи стола, осуществляется с помощью реле. Программа задается установкой в соответствующие гнезда панели ( или барабана) штекеров, которые замыкают половинки гнезд между собой и через шаговый искатель подключается к системе питания станка. [13]
На рис. 169 показана схема работы цикловой системы управления. Все левые полукольца 1, в которые вставляются штеккеры каждого вертикального ряда, присоединены к общему проводу 2, подключенному к обмотке соответствующего реле Р, управляющего каким-либо исполнительным механизмом станка или выполняющим какие-либо команды. [14]
 |
Техническая характеристика специальных автоматизированных прессовых линий для деталей кз реактопластов. [15] |
Страницы: 1 2