Шаговая система - управление
Cтраница 1
Шаговые системы непр-ерывного управления - это системы, в которых суммирование импульсов, поступающих от интерполятора, производится совместной работой шагового двигателя и схемы электронного коммутатора, осуществляющего переключение фазовых обмоток двигателя. Конечным звеном в таких системах управления является шаговый двигатель, у которого поворот выходного вала на фиксированный угол определяется количеством электрических импульсов, поданных в схему. Обычно между рабочим органом и шаговым двигателем встраивают гидроусилители момента. В шаговых системах использован принцип разомкнутого управления без обратной связи. Точность такой системы определяется точностью изготовления главного кинематического звена - ходового винта с шариковой гайкой. [1]
 |
Схема программного управления фрезерным станком с линейным интерполятором. [2] |
Принцип действия шаговой системы управления сводится к тому, что заданное дискретными сигналами программы движение рабочего органа выполняется в виде суммы дискретных шаговых перемещений, обеспечиваемых упомянутым выше двигателем. [3]
 |
Структурные схемы контурных систем цифрового программного управления. [4] |
Структурная схема шаговой системы управления представлена на рис. VI1 - 22, а. Основными элементами являются шаговый двигатель 6, кодовый преобразователь 5 и гидроусилитель момента 7, который состоит из гидродвигателя и вращающегося золотника. Из структурной схемы видно, что в шаговой системе программного управления магнитную ленту 2 можно включать в двух местах: либо сразу после интерполятора / перед усилителем 3 и делителем импульсов 4, либо после кодового преобразователя. Последний способ включения магнитной ленты в схему является предпочтительным, так как характеризуется повышенной надежностью передачи информации. Разомкнутая система управления шаговым двигателем разработана ЭНИМСом и широко применяется в отечественной промышленности. Ее основное преимущество - простота и высокая надежность. [5]
Принципиальная схема шаговой системы управления представлена на рис. VIII-26. Основными элементами являются: шаговый двигатель ШД, кодовый преобразователь К, гидроусилитель момента ГУМ, который состоит из гидродвигателя и вращающегося золотника. На структурной схеме показано, что в шаговой системе программного управления магнитную ленту МЛ можно включать в двух местах: либо сразу после интерполятора И, либо после кодового преобразователя. Последний способ включения магнитной ленты в схему является предпочтительным, так как он характеризуется повышенной надежностью передачи информации. Разомкнутая система управления шаговым двигателем разработана ЭНИМСом и широко применяется в отечественной промышленности. [6]
Станки с шаговой системой управления являются одними из самых распространенных станков с ЧПУ. [7]
 |
Фазовые траектории ротора шагового двигателя. [8] |
Одним из основных узлов шаговых систем управления является шаговый двигатель, преобразующий электрические импульсы в угловые или прямолинейные перемещения ротора. Поведение ротора шагового двигателя описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами, построить РОДВДДО для которой удается только в случае существенных упрощений исходной системы уравнений. Однако при исследовании динамики шаговых систем на аналоговых электронно-вычислительных машинах эти упрощения могут быть сведены к минимуму, а поведение ротора шагового двигателя может быть проанализировано в естественных координатах перемещение - время, скорость - время либо на фазовой плоскости в координатах перемещение - скорость. В статье описывается методика исследований динамики шаговых систем управления на аналоговой электронно-вычислительной машине и приводится ряд результатов моделирования. [9]
В некоторых случаях применяют так называемые астатические шаговые системы управления. [10]
В статье разработана методика моделирования задач динамики шаговых систем управления, позволяющая исследовать различные переходные я установившиеся режимы движения этих систем е учетом переходных электромагнитных процессов. Приводится ряд осциллограмм, полученных на аналоговой вычислительной матине. [11]
Система Контур ЗП-68 предназначена для управления приводом подачи фрезерных и токарных станков с шаговой системой управления потрем координатам ( например, вертикально-фрезерного станка ЛФ66ФЗ с крестовым столом) и представляет собой линейный интерполятор, построенный на основе двоично-десятичных импульсных умножителей. [12]
В этом же разделе описана методика моделирования колебательных процессов ( стационарных и переходных), протекающих в шаговых системах управления. [13]
 |
Схема работы шагового электродвигателя. [14] |
Существует также много устройств числового программного управления дискретного действия с применением шаговых ( импульсных) двигателей. Шаговая система управления работает по разомкнутой системе и не нуждается в обратной связи. Простота таких схем - большое их достоинство. [15]
Страницы: 1 2