Шаговая система - управление
Cтраница 2
 |
Элементы программного управления станком. [16] |
Шаговые двигатели используются как серводвигатели для управления исполнительными двигателями рабочих органов станка, а также непосредственно как двигатели-исполнители. Принцип действия шаговой системы управления сводится к тому, что заданная прерывистыми сигналами программа движения рабочего органа выполняется в виде суммы прерывистых шаговых перемещений, обеспечиваемых шаговым двигателем. [17]
Одним из основных узлов шаговых систем управления является шаговый двигатель, преобразующий электрические импульсы в угловые или прямолинейные перемещения ротора. Поведение ротора шагового двигателя описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами, построить РОДВДДО для которой удается только в случае существенных упрощений исходной системы уравнений. Однако при исследовании динамики шаговых систем на аналоговых электронно-вычислительных машинах эти упрощения могут быть сведены к минимуму, а поведение ротора шагового двигателя может быть проанализировано в естественных координатах перемещение - время, скорость - время либо на фазовой плоскости в координатах перемещение - скорость. В статье описывается методика исследований динамики шаговых систем управления на аналоговой электронно-вычислительной машине и приводится ряд результатов моделирования. [18]
Страницы: 1 2