Cтраница 3
![]() |
Главные оси самолета. [31] |
Один из наиболее важных методов установления отсчетной системы использует гироскопы - приборы инерциальной системы, которые применяются в инерциально-навигационных системах. На схеме рис. 10 - 2 показано применение трех гироскопов и двух акселерометров для инерциального навигатора. Эта система способна удовлетворить навигационным требованиям летательного аппарата. В инерциально-навигационных системах применяются либо гироскопы с двумя степенями свободы ( двухосные гироскопы), показанные в виде принципиальных схем на рис. 10 - 3, или гироскопы с одной степенью свободы ( одноосные гироскопы), принципиальная схема которых показана на рис. 10 - 4.1 Схема, показанная на рис. 10 - 2, содержит три гироскопа с одной степенью свободы. Если используются двухосные гироскопы, то для стабилизации платформы требуются только два гироскопа. [32]
![]() |
Принципиальная схема акселерометра. [33] |
Важным при изучении инерционных приборов является понятие инерциальной отсчетной системы координат или инерциального пространства. Инерционной отсчетной системой координат является любая данная отсчетная система координат, у которой нет движения, обнаруживаемого инерционными измерительными устройствами. Эта отсчетная система координат может иметь любую поступательную скорость, так как нет возможности обнаружить абсолютную скорость инерционными приборами. С другой стороны, измерение вращательных скоростей является абсолютным измерением и поэтому угловая скорость только у нуля является нулевой выходной величиной идеального гироскопа. Следовательно, инерциальная отсчетная система координат может быть определена как любая данная отсчетная система координат с произвольно выбранной скоростью и произвольно выбранным угловым положением, но не подверженная ускорению и вращательному движению. [34]
Диапазон показаний совпадает с диапазоном показания головки или отсчетной системы. [35]
![]() |
Свободный гироскоп ( фирма G. M. Giannini Co, Inc., Pasadena, Calif.. [36] |
В этом исполнении гироскопы могут быть используемы для установления инерциальной отсчетной системы. На рис. 10 - 13 показано внутреннее устройство свободного гироскопа. Точность его обычно меньше, чем у одноосных гироскопов, используемых в инерциальных платформах. [37]
Отсчетный микроскоп катетометра КМ-9 представляет собой оптическую отсчетную систему, аналогичную отсчетной системе измерительных машин типов ИЗМ-10 и ИЗМ-11 [17], но расположенную вертикально. Отличие заключается лишь в том, что в дециметровой линейке 20 ( рис. VIII. [38]
В последних главах рассмотрены главным образом современные приборы для измерения длин с визирными и отсчетными системами проекционного типа. [39]
Прибор с пружинным манометром, как и механические приборы, подвержен износу вследствие трения частей отсчетной системы. Инерционность системы может быть снижена путем уменьшения объема камеры и воздухопроводов, ведущих к измерительному узлу. Одним из методов снижения этого объема является заполнение пружины манометра жидкостью, которая одновременно играет роль демпфера при движении стрелки. [40]
Таким образом, погрешность измерения расхода турбинными расходомерами при нормальных условиях эксплуатации и в случае применения высокоточных отсчетных систем для регистрации N и t практически целиком определяется погрешностями их градуировок. [41]
Таким образом, погрешность измерения расхода турбинными расходомерами при нормальных условиях эксплуатации и в случае применения высокоточных отсчетных систем для регистрации N и Т практически целиком определяется погрешностями их градуировок. [42]
Указанные выше клинья 13 14, 15 и 16 составляют двойной клиновой оптический микрометр измерительного устройства, отсчетной системы бабки. [43]
Более точный отсчет показаний и, следовательно, существенное снижение предельной погрешности показаний дает оптический делительный стол с иной отсчетной системой - ОДС-2. По внешнему виду и методике работы этот прибор не отличается от ОДС. Более точное измерение угла поворота лимба достигается благодаря двустороннему отсчету в сочетании с оптическим микрометром. Схема оптической системы ОДС-2 приведена на рис. 155, из которого видно, что двусторонний отсчет в ОДС-2 сведен в одно поле зрения. [44]