Отсчетная система

Cтраница 5

Последовательное вращение координатной системы. [61]

Трех-осевая стабилизированная платформа включает в себя три гироскопа для трех взаимно перпендикулярных осей и систему карданов, приводимую в движение серводвигателями, управляемыми выходными величинами гироскопов. Платформа допускает поддерживание угловой отсчетной системы при меньшем дрейфе, чем свободный гироскоп. Свободный гироскоп ограничен двумя осями, в то время как платформу можно выполнить так, чтобы поддержи-нать ее положение относительно трех осей. Платформу можно сделать достаточно большой, чтобы смонтировать на ней акселерометры ( или другие устройства, от которых требуется, чтобы они были в стабилизированном положении) без снижения точности углового отсчет-ного положения из-за применения серводвигателей на карданах. [62]

Движущаяся масса стремится двигаться по прямой линии относительно инерциальной от-счетной системы координат. Если нужно замерить движение данной местной отсчетной системы координат, то это выполняют с помощью наблюдений за траекторией массы, движущейся с некоторой скоростью относительно местной отсчетной системы координат. Необходимо ари этом предусмотреть некоторые меры для исключения влияния на массу внешних сил, включая силу тяжести. Если вместо свободного движения массу заставляют двигаться по предписанному пути и с определенной скоростью относительно местной отсчетной системы координат, то силы, требуемые для удерживания массы на этом пути, являются мерилом ее угловой скорости или скорости относительно инерциального пространства. [63]

Для устранения погрешности, вызываемой неустойчивостью работы вибратора, в случае применения на выходе фотоэлектрического микроскопа фазочувствительного усилителя может быть использован и другой способ. В фотоэлектрическом микроскопе устанавливаются две отсчетные системы с двумя фотоэлементами, на которые попадают лучи, отраженные одним зеркалом, но различными шкалами: один - неподвижным участком шкалы с одним штрихом, жестко закрепленной в микроскопе, а другой - участком рабочей шкалы. Сравнение напряжений на выходе двух фазочувствительных схем позволяет скомпенсировать ошибку, вносимую нестабильностью вибратора. [64]

Важным при изучении инерционных приборов является понятие инерциальной отсчетной системы координат или инерциального пространства. Инерционной отсчетной системой координат является любая данная отсчетная система координат, у которой нет движения, обнаруживаемого инерционными измерительными устройствами. Эта отсчетная система координат может иметь любую поступательную скорость, так как нет возможности обнаружить абсолютную скорость инерционными приборами. С другой стороны, измерение вращательных скоростей является абсолютным измерением и поэтому угловая скорость только у нуля является нулевой выходной величиной идеального гироскопа. Следовательно, инерциальная отсчетная система координат может быть определена как любая данная отсчетная система координат с произвольно выбранной скоростью и произвольно выбранным угловым положением, но не подверженная ускорению и вращательному движению. [65]

Страницы: 1 2 3 4 5